[实用新型]一种多工位柔性同步往复传动机构

说明书

本实用新型公开了一种多工位柔性同步往复传动机构，属于传动结构技术领域。包括工作台、依次设置在工作台上的主驱动单元和从驱动单元以及依次传动连接主驱动单元与从驱动单元的导向绳索，主驱动单元与从驱动单元上均设有同步齿形带，同步齿形带与导向绳索之间均设有传动连接板，导向绳索上设有预紧机构。该装置可通过作为驱动源的主驱动单元带动导向绳索形成同步传动，并由导向绳索通过传动连接板依次带动各个从驱动单元的同步齿形带运行，使得多个可扩展的长程柔性从驱动单元同步运行，同时可依靠导向绳索具有的刚性对同步齿形带进行动作约束，使同步齿形带受到的偏转外力更少地影响到移动构建，达到高精度随动、定位的目的。

技术领域

本实用新型涉及传动结构技术领域，具体涉及一种多工位柔性同步往复传动机构。

背景技术

目前，自动化技术的覆盖率越来越高，要提高生产效率往往会进行多工位重复性动作，而当动作精度要求比较高的时候，往往需要采用多工位多驱动的方式进行。此外由于存在着传动距离和布置位置的问题，很多精度要求不高的结构也往往无法使用单一驱动源工作。综上，主要存在以下几点问题：

1、多工位、长跨距难以使用单一驱动源方案进行；

2、长跨距作业驱动的精度不高。

针对上述已有技术状况，本实用新型申请人做了大量反复而有益的探索，最终产品取得了有效的成果，并且形成了下面将要介绍的技术方案。

实用新型内容

为此，本实用新型提供了一种多工位柔性同步往复传动机构，以解决现有技术中需要进行多工位重复性动作时难以使用单一驱动源进行以及长跨距作业驱动时精度不高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多工位柔性同步往复传动机构，包括工作台、依次设置在工作台上的主驱动单元和至少一个从驱动单元以及依次传动连接主驱动单元与从驱动单元的导向绳索，所述主驱动单元与从驱动单元上均设有同步齿形带，所述同步齿形带与导向绳索之间均设有传动连接板，所述导向绳索上设有调节导向绳索张紧力的预紧机构。

进一步地，所述主驱动单元包括伺服电机和减速机构，所述伺服电机的输出端与减速机构的输入端传动连接，所述减速机构的输出端与主驱动单元中远离减速机构一侧设置的轴承轮座之间绕设有同步齿形带，所述从驱动单元包括两组轴承轮座，从驱动单元中的两组轴承轮座之间绕设有同步齿形带，所述导向绳索绕设在减速机构与从驱动单元上远离减速机构一端的轴承轮座上。

进一步地，所述减速机构的输出端与轴承轮座上分别对应设有具有预定间距的带槽和绳槽，所述主驱动单元的同步齿形带绕设在减速机构和主驱动单元中轴承轮座的带槽上，所述从驱动单元的同步齿形带绕设在从驱动单元的两组轴承轮座上。

进一步地，所述导向绳索绕设在减速机构输出端的绳槽以及从驱动单元中远离减速机构一端轴承轮座的绳槽上，且导向绳索依次穿过位于导向绳索两个绕设点之间的各个轴承轮座上的绳槽。

进一步地，所述传动连接板的一端设有与导向绳索相焊接的绳索套，传动连接板的另一端设有用于夹持同步齿形带的连接夹板，所述连接夹板上相对于同步齿形带的端面为圆弧面。

进一步地，所述连接夹板上螺接有调节螺栓。

进一步地，所述导向绳索上设有预紧机构，所述预紧机构包括预紧螺套和预紧螺纹轴，所述导向绳索的一端穿过预紧螺套外壁延伸至预紧螺套内部，导向绳索的另一端穿过预紧螺纹轴延伸至预紧螺套内部，所述导向绳索的两端分别设有绳索夹头，所述预紧螺套与预紧螺纹轴相螺合。

进一步地，所述导向绳索的两端在位于绳索夹头的内侧端分别一体设有扭转卸力钢球。

进一步地，位于预紧螺套一端的导向绳索上还设有扭转卸力轴承，所述扭转卸力轴承的外圈与预紧螺套内壁相固接。