[实用新型]一种长柄式果树采摘器

说明书

本实用新型涉及农业机械装置技术领域，尤其为一种长柄式果树采摘器，包括采摘刀头、伸缩杆以及传动机构，所述采摘刀头一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆外部套设有传动机构，所述传动机构包含定位轮锁紧阀、定位轮、采摘篮定位座、从动轮、从动轮锁紧阀和支撑杆，所述定位轮外部套设有采摘篮定位座，所述采摘篮定位座一侧固定连接有采摘篮，所述采摘篮靠近采摘篮定位座处设有定位卡块，所述伸缩杆远离采摘刀头的一端固定连接有主伸缩杆，所述主伸缩杆外部靠近伸缩杆处套设有伸缩杆开关，所述主伸缩杆远离伸缩杆的一端固定连接有采摘刀头操纵连杆，整体效果好，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及农业机械装置技术领域，具体为一种长柄式果树采摘器。

背景技术

对达到成熟度的果实进行采摘的过程，是果树生产中用工较多的一个环节，为避免果实受伤后腐烂变质，鲜食水果多用手工采摘，采收过程中应防止指甲伤、碰擦伤和压伤等机械伤害，对于高处的采摘，人力较难完成，耗时耗力，因此需要一种长柄式果树采摘器对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种长柄式果树采摘器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种长柄式果树采摘器，包括采摘刀头、伸缩杆以及传动机构，所述采摘刀头一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆外部套设有传动机构，所述传动机构包含定位轮锁紧阀、定位轮、采摘篮定位座、从动轮、从动轮锁紧阀和支撑杆，且所述支撑杆一侧固定安装有从动轮和定位轮，所述从动轮和定位轮一侧分别固定安装有从动轮锁紧阀和定位轮锁紧阀，所述定位轮外部套设有采摘篮定位座，所述采摘篮定位座一侧固定连接有采摘篮，所述采摘篮靠近采摘篮定位座处设有定位卡块，所述伸缩杆远离采摘刀头的一端固定连接有主伸缩杆，所述主伸缩杆外部靠近伸缩杆处套设有伸缩杆开关，所述主伸缩杆远离伸缩杆的一端固定连接有采摘刀头操纵连杆，所述主伸缩杆外部靠近采摘刀头操纵连杆处套设有防滑手握套，所述主伸缩杆外部靠近防滑手握套处套设有固定座，所述固定座一侧固定连接有绳轮，所述绳轮远离固定座的一侧中心处设有摇臂，所述绳轮和传动机构之间设有伸缩绳，所述伸缩绳靠近采摘篮处设有定位分绳，所述绳轮靠近伸缩绳处设有绳口，所述绳轮外部靠近绳口处设有锁紧开关。

优选的，所述伸缩杆和主伸缩杆之间通过伸缩杆开关收放卡紧。

优选的，所述伸缩绳和绳轮之间通过锁紧开关收放卡紧，且所述伸缩绳通过摇臂转动绳轮进行收放运动。

优选的，所述伸缩杆和主伸缩杆中间为中空结构，且所述采摘刀头操纵连杆穿过伸缩杆和主伸缩杆和采摘刀头固定连接。

优选的，所述采摘篮和采摘篮定位座通过定位卡块卡接连接。

优选的，所述采摘篮环设有定位分绳，且所述定位分绳和伸缩绳为一体式结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的伸缩杆、伸缩杆开关和主伸缩杆，当进行操作时，打开伸缩杆开关，调节伸缩杆的长度，从而达到所需高度，然后将伸缩杆开关关上，分节式的长柄设计，有效的提升了采摘器的可操作范围。

2、本实用新型中，通过设置的传动机构，当进行采摘时，采摘篮装满果子可通过传动机构将采摘篮放下，避免了采摘过程造成果实伤害，避免了将整个采摘器放下，减少采摘器的承重，更加省力，有效的避免了采摘器损伤，提高了工作效率。

3、本实用新型中，通过设置的绳轮、伸缩绳和摇臂，可根据采摘需要将采摘篮提升至采摘刀头处或放下至地面处，方便操作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型A大样图；