[实用新型]一种带有超高频RFID扫描功能的堆垛机

说明书

一种带有超高频RFID扫描功能的堆垛机，包括堆垛机本体1，该堆垛机本体1上的载货台5上安装有存取货机构6，其特征在于还包括超高频RFID读写器2和天线3，超高频RFID读写器2安装在堆垛机本体1上，天线3安装在载货台5的上方、下方、左右两侧或后方，天线3与超高频RFID读写器2电连接。优点：在堆垛机叉取载物盒时，系统就可以知道叉取了多少产品，便于分拣。

技术领域

本实用新型创造涉及的是一种带有RFID扫描功能的堆垛机，属于物理仓储领域。

背景技术

现有巷道式堆垛机通常使用RFID标签进行寻址，但堆垛机叉取货架上的载物盒时，并不能清楚载物盒内有多少产品，以及哪些产品。

例如申请号为201610967713.4公开了一种堆垛机系统及其控制方法，该方法是将RFID标签放置在库位上，用于堆垛机的寻址。

再如申请号为201811269619.7公开了一种AGV模式的堆垛机，该堆垛机下部安装有RFID传感器和磁导航传感器组件，同样也是用于堆垛机的寻址。

申请号为201821253029.0公开了一种多层堆垛机，该堆垛机在出口处放置进出库RFID扫描读取装置，与本申请的作用不同。

实用新型内容

本实用新型创造解决的技术问题是：堆垛机在叉取货架上的载物盒，如何判断载物盒内有多少产品，以及哪些产品的技术问题。

本实用新型创造采用的技术方案是：一种带有超高频RFID扫描功能的堆垛机，包括堆垛机本体1，该堆垛机本体1上的载货台5上安装有存取货机构6，其特征在于还包括超高频RFID读写器2和天线3，超高频RFID读写器2安装在堆垛机本体1上，天线3安装在载货台5的上方、下方、左右两侧或后方，天线3与超高频RFID读写器2电连接。

所述载货台5的上方、下方、左右两侧和后方使用电磁屏蔽板4将天线3隔离。

所述电磁屏蔽板4使用锡箔材料制成。

所述存取货机构6是伸缩货叉。

本实用新型创造的优点：在堆垛机叉取载物盒时，系统就可以知道叉取了多少产品，便于分拣。

附图说明

图1是一种带有超高频RFID扫描功能的堆垛机示意图。

图中，1是堆垛机本体，2是超高频RFID读写器，3是天线，4是电磁屏蔽板，5是载货台，6是存取货机构，7是载物盒。

具体实施方式

一种带有超高频RFID扫描功能的堆垛机，包括堆垛机本体1，该堆垛机本体1上的载货台5上安装有存取货机构6，其特征在于还包括超高频RFID读写器2和天线3，超高频RFID读写器2安装在堆垛机本体1上，天线3安装在载货台5的上方、下方、左右两侧或后方，天线3与超高频RFID读写器2电连接。

所述载货台5的上方、下方、左右两侧和后方使用电磁屏蔽板4将天线3隔离。

所述电磁屏蔽板4使用锡箔材料制成。

所述存取货机构6是伸缩货叉。

如图1所示，天线3安装在载货台5的上方、下方、左右两侧或后方，但是由于取货机构6需要伸缩取货，因此天线3没有放置在载货台5的前方。

载物盒7放置在货架上，载物盒7内放置有超高频RFID标签。当取货机构6取回载物盒7后，天线3读取载物盒7内的超高频RFID标签，读取完毕后，记入系统。

由于天线3在读取超高频RFID标签时，极易读取到其他载物盒7内的超高频RFID标签，因此需要进行屏蔽处理，因此，本申请在载货台5的上方、下方、左右两侧和后方使用电磁屏蔽板4将天线3隔离，电磁屏蔽板4如图1中虚线部分所示。电磁屏蔽板4优先使用锡箔材料制成。