[实用新型]一种植保无人机及其卫星定位系统和前级放大电路

说明书

本申请公开了一种植保无人机及其卫星定位系统和前级放大电路，该前级放大电路包括：双馈天线，用于接收并输出相位相差90度的第一卫星信号和第二卫星信号；与双馈天线连接的第一预处理电路，用于对第一卫星信号进行滤波和放大；与双馈天线连接的第二预处理电路，用于对第二卫星信号进行滤波和放大；与第一预处理电路和第二预处理电路均连接的同频合成器，用于进行信号合成以输出第一合成信号；与同频合成器连接的后处理电路，用于对第一合成信号进行滤波和放大并输出。本申请利用双馈天线的高稳定性和高精度，配合对卫星信号所进行的滤波放大、信号合成、滤波放大等一系列处理操作，可有效提高信号接收性能，进而有效提高定位精度。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种植保无人机及其卫星定位系统和前级放大电路。

背景技术

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，多采用卫星定位。卫星发射定位信号通过大气层到达地球表面后，定位系统接收并解析，接收至少4个卫星信号后通过算法计算即可实现卫星定位。

然而，植保无人机的作业地区大部分是远离城市的偏远山区，环境复杂，卫星信号弱，所以应用于植保无人机上的定位系统一般很难实现精确定位，这给植保无人机的自动化作业带来了很大的困扰。

针对于此，现有技术中多利用单馈天线放大器将卫星信号进行放大。但是，单馈天线放大器所得到的定位精度仍然有限，它适用于汽车导航等应用场合，但是却仍然无法满足植保无人机的高精度要求。

鉴于此，提供一种解决上述技术问题的方案，已经是本领域技术人员所亟需关注的。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种植保无人机及其卫星定位系统和前级放大电路，以便有效提高信号接收性能，进而有效提高定位精度。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请公开了一种卫星定位系统的前级放大电路，包括：

双馈天线，用于接收并输出相位相差90度的第一卫星信号和第二卫星信号；

与所述双馈天线连接的第一预处理电路，用于对所述第一卫星信号进行滤波和放大；

与所述双馈天线连接的第二预处理电路，用于对所述第二卫星信号进行滤波和放大；

与所述第一预处理电路和所述第二预处理电路均连接的同频合成器，用于进行信号合成以输出第一合成信号；

与所述同频合成器连接的后处理电路，用于对所述第一合成信号进行滤波和放大并输出。

可选地，还包括：

与所述后处理电路连接的隔离滤波器，用于对所述第一合成信号进行二次滤波，并对所述前级放大电路与后接的定位电路进行隔离保护。

可选地，所述第一预处理电路包括依次连接的第一带通滤波器和第一低噪声放大器；所述第二预处理电路包括依次连接的第二带通滤波器和第二低噪声放大器；所述后处理电路包括依次连接的第三带通滤波器和第三低噪声放大器。

可选地，所述第一带通滤波器、所述第二带通滤波器和所述第三带通滤波器的中心频率均为1575.42MHz。

可选地，所述第一低噪声放大器、所述第二低噪声放大器和所述第三低噪声放大器的噪声系数均低于0.55dB。

可选地，所述同频合成器为两进两出型同频合成器，用于在信号合成后输出相位相差90度且等幅的所述第一合成信号和第二合成信号；

所述前级放大电路还包括用于吸收所述第二合成信号的吸收负载。

可选地，所述吸收负载的驻波比不高于1.25。

可选地，所述吸收负载为50欧姆的电阻。