[实用新型]一种喇叭模组、喇叭结构及机器人

说明书

本实用新型公开了一种喇叭模组、喇叭结构及机器人，该喇叭模组包括壳体和喇叭，所述壳体具有第一音腔；所述壳体上设有安装孔，所述安装孔与所述第一音腔连通；所述喇叭安装在所述壳体内；所述喇叭的扬声端位于所述安装孔内。本实用新型通过设置喇叭和壳体，由于壳体内具有第一音腔，形成了一个单独组件，以便于用户根据需要来调节出音孔的位置及方向，而不影响机器人的整体外观。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种喇叭模组、喇叭结构及机器人。

背景技术

目前市面上的服务类的机器人为了满足在复杂环境以及空旷场景下使用，喇叭的功率在不断的提高，机器人交互的声音也尽量的追求更大，从而导致现在机器人身上的喇叭功率越来越高，尺寸也越来越大；另外，服务类的机器人在其使用过程中是具有一定的方向性，因此喇叭的出音孔位置需要尽量的保证在机器人的正前方，而为了保证足够的出音区域，这样的喇叭结构会极大的影响机器人的外观形象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种喇叭模组、喇叭结构及机器人，以解决现有技术中的技术问题，它能够便于根据需要来改变喇叭的型号及出音孔的位置，弱化喇叭的存在感，保证机器人外观的整体性和协调性。作为另一目的，通过壳体构造了一个独立的第一音腔，有利于保证喇叭在使用过程中的低音效果。

本实用新型提供了一种喇叭模组，其中，包括壳体和喇叭，所述壳体具有第一音腔；

所述壳体上设有安装孔，所述安装孔与所述第一音腔连通；

所述喇叭安装在所述壳体内；所述喇叭的扬声端位于所述安装孔内。

如上所述的喇叭模组，其中，可选的是，所述壳体包括第一壳体和第二壳体；

所述第一壳体与所述第二壳体连接，形成所述第一音腔；所述安装孔位于所述第一壳体上。

如上所述的喇叭模组，其中，可选的是，所述第一壳体与所述第二壳体之间粘接或超声波焊接。

本实用新型还提出了一种喇叭结构，其中，包括第三壳体、第四壳体和如上任一项所述的喇叭模组；

所述第四壳体上设有连接部，所述连接部与所述第三壳体连接，形成容置腔；所述连接部上设有出音孔；

所述喇叭模组安装在所述容置腔内，且与所述第三壳体、所述连接部围成第二音腔；所述第二音腔位于所述壳体具有所述安装孔的一侧；

所述出音孔与所述第二音腔连通。

如上所述的喇叭结构，其中，可选的是，所述连接部沿所述第三壳体与所述第四壳体的连接处环绕所述第二音腔设置。

如上所述的喇叭结构，其中，可选的是，还包括减振部件，所述减振部件安装在所述喇叭模组与所述容置腔的内壁之间。

如上所述的喇叭结构，其中，可选的是，所述喇叭模组与所述连接部之间密封连接。

如上所述的喇叭结构，其中，可选的是，所述出音孔的数量为多个。

本实用新型还提出了一种机器人，其中，包括机器人本体和如上任一项所述的喇叭结构；所述机械器人喇叭结构安装在所述机器人本体上。

如上所述的机器人，其中，可选的是，所述第三壳体为构成所述机器人的外壳的一部分，所述第四壳体与所述机器人本体连接。

与现有技术相比，本实用新型通过在一个具有第一音腔的壳体内设置喇叭，形成一个独立的喇叭模组，有利于根据需要来设计具体的出音孔的位置及方向，以便于当其应用于机器人上时，可以根据不同机器人的造型在机器人的外壳上设置出音孔，能够最大限度地避免对机器人整体外观的影响。一方面能够在设计时弱化喇叭的存在感，有利于减少在造型设计时对于喇叭位置的过度考虑；另一方面有利于隐藏喇叭结构，使机器人更加美观。