[实用新型]一种吊舱

说明书

本实用新型的实施例提供了一种吊舱，设计工程机械领域。本实用新型实施例的吊舱，包括用于支撑爬行器的承载台、连接于承载台的连接部、连接于连接部的卡架，卡架与承载台相对间隔设置，从而形成用于容纳爬行器的容置空间，卡架与承载台在远离连接部的一端形成供爬行器出入的出入口，卡架上设置有用于连接吊绳的悬挂部，当吊舱通过悬挂部被吊起时，出入口高于连接部而朝上。这样可以利用吊舱将爬行器放入深井或者管道中，然后爬行器驶出吊舱进行作业。作业完毕之后回到吊舱，再将爬行器和吊舱一起回收。回收爬行器的过程中避免了挂钩对准的操作，因此回收起来比较简单、高效。

技术领域

本实用新型涉及勘测设备领域，具体而言，涉及一种吊舱。

背景技术

目前，为了检测管道或者深井内部的情况，可能会使用到爬行器。爬行器的放入和回收，现有的一种方法是采用绳索和吊钩的方式，将吊钩对好爬行器上的挂钩，再将爬行器放置入深井中；在使用完爬行器，即完成井内检测后，再将爬行器吊出。如果深度较深，绳索又没有刚性，往往很难将吊绳上的吊钩，与管道(井)内爬行器上的挂钩对接上。普通操作员经常会花费较多时间，用于吊钩与挂钩的对位，及确认井外挂绳上的吊钩与井内爬行器上的挂钩是否配合好。因此，现有技术中，爬行器的回收比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供了一种吊舱，其能够实现对爬行器简单、高效地回收。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，本实用新型实施例提供一种吊舱，用于装载爬行器，包括：

用于支撑爬行器的承载台；

连接于承载台的连接部；

连接于连接部的卡架，卡架与承载台相对间隔设置，从而形成用于容纳爬行器的容置空间，卡架与承载台远离连接部的一端共同形成供爬行器出入容置空间的出入口，卡架上设置有用于连接吊绳的悬挂部，当吊舱通过悬挂部被吊起时，出入口高于连接部。

在可选的实施方式中，悬挂部的一端铰接于卡架远离连接部的一端。

在可选的实施方式中，卡架可转动地连接于连接部，吊舱还包括电控机构，用于控制卡架相对于承载台的位置，以调整出入口的大小。

在可选的实施方式中，电控机构包括单向轴承以及与单向轴承配合的电锁装置，卡架通过单向轴承与连接部可转动地连接，当电锁装置不通电时，卡架仅能够朝靠近承载台的方向转动，当电锁装置通电时，卡架能够朝远离承载台的方向转动。

在可选的实施方式中，悬挂部固定连接于卡架远离连接部的一端。

在可选的实施方式中，卡架上设置有限位部，以限制爬行器在容置空间中的移动。

在可选的实施方式中，连接部上设置有过线孔。

在可选的实施方式中，承载台上凸设有引导块，以引导爬行器在驶入容置空间时，爬行器两侧轮胎分别位于引导块的两侧。

在可选的实施方式中，承载台远离连接部的一端设置有导向斜面，用于引导爬行器驶入容置空间。

在可选的实施方式中，承载台底部设置有齿状的防滑结构。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例的一种吊舱，包括用于支撑爬行器的承载台、连接于承载台的连接部、连接于连接部的卡架，卡架与承载台相对间隔设置，从而形成用于容纳爬行器的容置空间，卡架与承载台在远离连接部的一端形成供爬行器出入的出入口，卡架上设置有用于连接吊绳的悬挂部，当吊舱通过悬挂部被吊起时，出入口高于连接部而朝上。这样可以利用吊舱将爬行器放入深井或者管道中，然后爬行器驶出吊舱进行作业。作业完毕之后回到吊舱，再将爬行器和吊舱一起回收。回收爬行器的过程中避免了挂钩对准的操作，因此回收起来比较简单、高效。