[实用新型]一种仿真恐龙四足行走结构

说明书

本实用新型公开了一种仿真恐龙四足行走结构，包括：基座，基座包括电机放置槽和设置于电机放置槽一组相对侧壁上的连接块，电机放置槽内并排设置有两个双轴伸异步电动机，电动机的两个轴头分别延伸出电机放置槽的另一组相对侧壁，轴头上均设置有圆盘，圆盘上偏离圆盘的圆心设有固定轴，电机放置槽底部设有四个水平的滑轨，滑轨内设置有滑块；分别对应四个圆盘的四组连杆组，通过电动机带动轴头上的圆盘，并使连杆组在偏心固定轴的带动下进行限位移动，电机放置槽下部设置的滑轨对连杆组进行横向移动的限位，第三连杆上设置的滑槽使连杆组在移动时保持竖直方向，使仿真恐龙能够稳定的进行运动，本结构安装简单省时，具有较低的制作成本。

技术领域

本实用新型涉及玩具恐龙领域，尤其涉及一种仿真恐龙四足行走结构。

背景技术

机器人技术是一门综合性交叉学科，由力学、机械学、电子学、生物学、计算机、人工智能、人机工程、系统工程等学科相互交叉综合运用而产生的学科，它综合了机械、微电子与计算机、自动控制、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果，是机电一体化技术的典型载体。大型四足仿生机械恐龙是四足步行机器人的一种重要应用，广泛应用于娱乐、影视等领域，众所周知，机械结构是仿生机械恐龙的骨骼，目前市场上出现的机械恐龙的行走结构均采用多自由度关节组装并采用液压缸带动腿部伸缩运动，结构复杂且制作成本较高。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种仿真恐龙四足行走结构，可以解决仿真恐龙

本实用新型的技术方案是：

一种仿真恐龙四足行走结构，包括：

基座，所述基座包括电机放置槽和设置于所述电机放置槽一组相对侧壁上的连接块，所述电机放置槽内并排设置有两个双轴伸异步电动机，所述双轴伸异步电动机的两个轴头分别延伸出所述电机放置槽的另一组相对侧壁，四个所述轴头上均设置有圆盘，所述圆盘远离所述轴头的侧面上偏离圆盘的圆心设有垂直于圆盘的固定轴，所述电机放置槽底部对应四个所述圆盘分别设有四个水平的滑轨，所述滑轨与所述圆盘的端面平行，所述滑轨内设置有滑块；

分别对应四个所述圆盘的四组连杆组，每组所述连杆组包括第一连杆、第二连杆和竖直的第三连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的中部铰接，所述第二连杆的另一端铰接于与其对应的所述连接块；所述第一连杆的一端铰接于与其对应的所述圆盘上的固定轴，所述第一连杆的另一端与所述第三连杆的顶端铰接，所述第三连杆上沿其长度方向设有与所述滑块配合的滑槽。

进一步地，所述电机放置槽同一侧面的两个圆盘通过履带相连接。

进一步地，所述第三连杆底部铰接有防滑块。

进一步地，电机放置槽顶部设置有限位板，所述限位板沿两侧边沿开设有限位槽，所述连杆组上端穿过所述限位槽。

本实用新型的有益效果是：

1、通过电动机带动轴头上的圆盘，并使连杆组在偏心固定轴的带动下进行限位移动，电机放置槽下部设置的滑轨对连杆组进行横向移动的限位，第三连杆上设置的滑槽使连杆组在移动时保持竖直方向，使仿真恐龙能够稳定的进行运动，本结构安装简单省时，具有较低的制作成本，可用于各领域仿真恐龙行走结构上。

2、当一个电动机损坏后亦可通过另一个电动机带动圆盘上相连接的履带使四足结构能够继续运动，增加了实用性。

3、底部设置的防滑块，能够有效防止仿真恐龙四足行走时摔倒，增加脚部与地面的摩擦力方便实用。

4、通过设置限位板，并使连杆组穿过限位槽中，防止其在运动时连杆左右偏移产生异位。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述仿真恐龙四足行走结构图；

图2为本实用新型实施例中限位板的结构图；