[实用新型]一种仿真恐龙四足行走结构

权利要求书

1.一种仿真恐龙四足行走结构，其特征在于，包括：

基座，所述基座包括电机放置槽和设置于所述电机放置槽一组相对侧壁上的连接块，所述电机放置槽内并排设置有两个双轴伸异步电动机，所述双轴伸异步电动机的两个轴头分别延伸出所述电机放置槽的另一组相对侧壁，四个所述轴头上均设置有圆盘，所述圆盘远离所述轴头的侧面上偏离圆盘的圆心设有垂直于圆盘的固定轴，所述电机放置槽底部对应四个所述圆盘分别设有四个水平的滑轨，所述滑轨与所述圆盘的端面平行，所述滑轨内设置有滑块；

分别对应四个所述圆盘的四组连杆组，每组所述连杆组包括第一连杆、第二连杆和竖直的第三连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的中部铰接，所述第二连杆的另一端铰接于与其对应的所述连接块；所述第一连杆的一端铰接于与其对应的所述圆盘上的固定轴，所述第一连杆的另一端与所述第三连杆的顶端铰接，所述第三连杆上沿其长度方向设有与所述滑块配合的滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种仿真恐龙四足行走结构，其特征在于：所述电机放置槽同一侧面的两个圆盘通过履带相连接。

3.根据权利要求1所述的一种仿真恐龙四足行走结构，其特征在于：所述第三连杆底部铰接有防滑块。

4.根据权利要求1所述的一种仿真恐龙四足行走结构，其特征在于：电机放置槽顶部设置有限位板，所述限位板沿两侧边沿开设有限位槽，所述连杆组上端穿过所述限位槽。