[实用新型]一种机器人运输保护装置

说明书

本实用新型涉及机器人运输技术领域，具体为一种机器人运输保护装置，包括保护箱体，保护箱体的内部设有两侧均与外界相连通的存放腔室，存放腔室内设有限位固定装置，限位固定装置包括设置在存放腔室顶壁上的第一液压缸，第一液压缸的伸缩轴末端设有压板，压板的底面设有两个相互对称的导套，导套上还套设有套筒，套筒上设有第二液压缸，第二液压缸的伸缩轴末端设有固定板，存放腔室的底壁上还设有两个夹角呈90度的滑槽，滑槽内设有滑动固定装置。本实用新型能够对机器人进行限位固定，保证机器人在运输时更加稳定，不易发生磕碰的情况。

技术领域

本实用新型涉及机器人运输技术领域，具体为一种机器人运输保护装置。

背景技术

目前，机器人的应用范围比较广泛，对机器人进行运输时，为了防止机器人受到碰撞而损坏，一般会用到对应的运输保护装置，中国专利公开了一种机器人用缓冲保护装置，其公开号为(201821111925.3)，该专利通过对缓冲装置进行改进，来实现对运输中的机器人进行保护，但是在运输过程中，其不能对机器人进行更加牢固的固定限位，仍容易造成机器人放置不稳而发生磕碰损坏的情况。鉴于此，我们提出一种机器人运输保护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人运输保护装置，以解决上述背景技术中提出的一般的运输保护装置在使用时，不能对机器人进行固定限位，仍容易造成机器人放置不稳而发生磕碰损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人运输保护装置，包括保护箱体，所述保护箱体的内部设有两侧均与外界相连通的存放腔室，所述存放腔室内设有限位固定装置，所述限位固定装置包括设置在所述存放腔室顶壁上的第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩轴末端设有压板，所述压板的底面设有两个相互对称的导套，所述压板和所述导套内均设有与外界相连通的导向孔，压板内的导向孔与导套内的导向孔位于同一竖直轴线上且彼此相互连通，所述导套的底端设有限位盘，所述导套上还套设有套筒，所述套筒上设有第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩轴末端设有固定板。

优选的，所述套筒能够在所述导套上滑动，所述套筒与所述导套之间通过若干个紧固螺栓固定连接。

优选的，所述存放腔室相邻的两侧腔壁上均设有防撞保护垫。

优选的，所述防撞保护垫上正对所述导向孔的位置设有呈竖直状设置的导向柱，所述导向柱穿过所述导向孔，所述压板与所述导向柱之间滑动连接。

优选的，所述保护箱体的前侧面上还通过铰链铰接有第一开关门，所述保护箱体的左侧面上还通过铰链铰接有第二开关门。

优选的，所述存放腔室的底壁上还设有两个夹角呈90度的滑槽，其中一个滑槽沿着保护箱体的宽度方向设置，另外一个滑槽沿着保护箱体的长度方向设置，所述滑槽内设有滑动固定装置，所述滑动固定装置包括设置在所述滑槽内的滑块，所述滑块与所述滑槽之间滑动连接，所述滑块的顶端设有矩形板，所述矩形板的后侧面上设有限位块。

优选的，两个所述滑槽位于两个所述防撞保护垫对立的位置处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的限位固定装置，利用第一液压缸工作带动压板运动，实现对机器人的顶部进行限位固定，通过设置的第二液压缸，对机器人的两侧进行限位固定，且由于套筒能够在导套上转动，方便调整第二液压缸的位置，另外通过设置的滑动固定装置，和防撞保护垫配合使用后，实现对机器人的底部位置进行限位固定，保证对机器人固定的更加牢固，解决了一般的运输保护装置在使用时，不能对机器人进行固定限位，仍容易造成机器人放置不稳而发生磕碰损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型限位固定装置的爆炸图；