[实用新型]行走机器人

说明书

本实用新型公开了一种行走机器人，具有机体，以及设置在所述机体上的电机、传动系统和行走机构，所述传动系统包括与电机输出轴连接的输出轴齿轮，与所述输出轴齿轮连接的主齿轮，设置在所述主齿轮上的转轴，穿设在所述转轴上的两个偏心件，分别设置在所述转轴的两端；所述行走机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与所述偏心件连接，另一端与所述第二连杆的上端转动连接，所述第三连杆的一端可转动地连接在所述机体上，另一端与所述第二连杆的上端转动连接；所述机器人设有限位装置，所述限位装置设置在所述机体和所述行走机构上以使所述第一连杆提升至设定高度。

【技术领域】

本实用新型涉及机器人，具体涉及一种用于玩具或教学用的行走机器人。

【背景技术】

随时机器人技术的发展，结构优化也越来越多，如今各种款式不同的玩具机器人不仅在高端教具和玩具市场受到了青少年的青睐，能够提升青少年的创新思维和动手能力，对儿童的早期思维开发也有很大的提升和帮助。目前在双足机器人存在行走协调和制作成本等问题。

【发明内容】

本实用新型提供一种行走机器人，能更好地解决现有技术中机器人存在的问题。

根据本实用新型提供的一种行走机器人，具有机体机器人，具有机体，以及设置在所述机体上的电机、传动系统和行走机构，所述传动系统包括与电机输出轴连接的输出轴齿轮，与所述输出轴齿轮连接的主齿轮，设置在所述主齿轮上的转轴，穿设在所述转轴上的两个偏心件，分别设置在所述转轴的两端，两个所述偏心件绕着所述主齿轮和所述转轴的交点中心对称；所述行走机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与所述偏心件连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的上端转动连接，所述第三连杆的一端可转动地连接在所述机体上，所述第三连杆的另一端与所述第二连杆的上端转动连接；其中所述偏心件转动时带动所述第一连杆、第二连杆和第三连杆产生连动。所述机器人设有限位装置，所述限位装置设置在所述机体和所述行走机构上以使所述第一连杆提升至设定高度。

在一个实施方案中，所述偏心件包括第一偏心件和第二偏心件，所述第一连杆安装在所述第一偏心件和所述第二偏心件之间。

在一个实施方案中，所述限位装置包括设置在所述第一连杆上的限位杆和设置在第一板体上的限位件；所述限位杆在所述限位件的限制作用下运动。

在一个实施方案中，所述限位杆设置在所述第一连杆的一端上，受到所述第一连杆的带动而产生运动。

在一个实施方案中，所述限位件上设有容纳并限制所述限位杆移动的槽，所述限位杆在所述槽的限制作用下运动。

在一个实施方案中，所述限位件在所述限位杆转动时作同步转动。

在一个实施方案中，所述第一连杆为大腿骨架状，所述第二连杆为小腿骨架状，所述第二连杆下端铰接有支撑脚。

在一个实施方案中，所述机体包括第一板体和第二板体，所述主齿轮安装在所述第一板体和所述第二板体之间，所述转轴分别穿设在所述第一板体和所述第二板体上。

在一个实施方案中，所述第一板体与所述第二板体上分别设有手臂板，所述手臂板以插接的方式安装在所述第一板体和所述第二板体上。

在一个实施方案中，所述电机使用的电源为电池，所述电池固定安装在所述机体上。

通过本实用新型中的行走机器人，模仿人体的运动结构，能用于青少年机器人教学研究，也能用于儿童玩耍，结构简单，制造成本低。

【附图说明】

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是机器人的示意图(一)；