[实用新型]一种可旋转式升降舞台

权利要求书

1.一种可旋转式升降舞台，其特征在于，包括基台(1)、舞台盘(13)、旋转装置和升降装置；

基台(1)顶部敞开，内部中空，舞台盘(13)、升降装置和旋转装置依次位于基台(1)顶部至内腔底部；舞台盘(13)底部中心处连接有转动轴(12)，转动轴(12)与舞台盘(13)表面垂直，转动轴(12)自由端与旋转装置连接，旋转轴为转动轴(12)的轴线，转动轴(12)与旋转装置在轴线方向上滑动配合，转动轴(12)穿过旋转装置，穿过部分长度大于舞台升降高度差；

升降装置包括直线运动副和升降层(17)，升降层(17)位于舞台盘(13)下方，转动轴(12)贯穿升降层(17)，直线运动副位于升降层(17)下方，输出端与升降层(17)底部连接，升降层(17)的移动方向与转动轴(12)的轴线平行。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转式升降舞台，其特征在于，基台(1)端面为圆形，基台(1)顶部设置有一圈凹槽(10)，凹槽(10)深度方向与转动轴(12)的轴线平行；升降层(17)为圆板，升降层(17)外圆部分垂直延伸，延伸部分位于基台(1)的凹槽(10)内。

3.根据权利要求1所述的一种可旋转式升降舞台，其特征在于，直线运动副采用两个滚珠丝杠装置，滚珠丝杠装置包括电机B(7)、丝杠(9)和移动块(18)，两个电机B(7)位于基台(1)外部；丝杠(9)一端与电机B(7)输出端连接，丝杠(9)自由端穿过基台(1)周面伸入至内腔，两个丝杠(9)共线；移动块(18)嵌套在丝杠(9)上，与丝杠(9)螺纹连接，移动块(18)铰接有升降杆(19)一端，升降杆(19)另一端铰接在升降层(17)底部，两个升降杆(19)与升降层(17)的铰接部位连线，穿过转动轴(12)轴线，且两个升降杆(19)与转动轴(12)轴线距离相同。

4.根据权利要求1所述的一种可旋转式升降舞台，其特征在于，旋转装置输出端嵌套在转动轴(12)上，旋转装置输出端内圆设置有键槽，转动轴(12)自由端周面设置有与键槽滑动配合的键条(15)，键槽与键条(15)的长边与转动轴(12)的轴线平行。

5.根据权利要求1所述的一种可旋转式升降舞台，其特征在于，旋转装置包括齿轮A(5)、齿轮B(6)和电机A(2)；齿轮B(6)嵌套在转动轴(12)的自由端，齿轮A(5)与齿轮B(6)啮合，齿轮A(5)与电机A(2)连接。

6.根据权利要求5所述的一种可旋转式升降舞台，其特征在于，齿轮A(5)与电机A(2)之间通过减速器连接。

7.根据权利要求1所述的一种可旋转式升降舞台，其特征在于，舞台盘(13)底部设置有多个万向轮(16)。

8.根据权利要求1所述的一种可旋转式升降舞台，其特征在于，基台(1)周面两个设置有两个相对的第一通孔，丝杠(9)穿过第一通孔伸入基台(1)内部，丝杠(9)上设置有轴承(8)，轴承(8)固定在第一通孔内。

9.根据权利要求1所述的一种可旋转式升降舞台，其特征在于，基台(1)腔体中部设置有轴套(11)，轴套(11)嵌套在转动轴(12)上，轴套(11)内环向上延伸为凸台，凸台周面两侧设置有两个相对的第二通孔，丝杠(9)伸入基台(1)内部的一端，伸入第二通孔中。