[实用新型]一种无人机导航定位模块安装结构

说明书

本实用新型提供一种无人机导航定位模块安装结构，属于无人机技术领域，目的是实现导航定位模块的稳定安装，包括导航定位模块、支撑杆、支座和两组缓冲模块。支座固定在无人机本体表面上，通过一组缓冲模块与支撑杆下端固定连接；导航定位模块设置在无人机本体上方，通过另一组缓冲模块与支撑杆连接；缓冲模块包括定关节、转动关节和四个弹簧件，定关节与转动关节转动连接，四个弹簧件设置在关节四周实现缓冲作用。该安装结构能够将导航定位模块稳定且水平架设在无人机的正上方，在遭遇小型障碍物时，也能通过缓冲装置避免罗盘的相对位置发生改变。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机导航定位模块安装结构。

背景技术

为了获取无人机在工作过程中的位置情况，常采用导航定位模块，来判断无人机所处的空间和地理位置，实现飞行时的导航和定位。由于GPS导航常被地形、地物遮挡，导航精度降低，有效性仅为60％，因此需要采用组合导航定向的方法。电子罗盘就是其中一种用于补偿GPS导航信息的设备。

为了避免电子罗盘在工作时受到无人机控制器的干扰，通常将罗盘架设至高处，并且相对于无人机需要一直保持水平状态以达到导航定位效果；然而，现有的罗盘架稳定性较差，在无人机飞行时，经常会出现小型障碍物碰撞罗盘，导致罗盘的相对位置改变的情况。

因此，本申请提出新的无人机导航定位模块安装结构。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机导航定位模块安装结构。该无人机导航定位模块安装结构，能够将导航定位模块稳定且水平架设在无人机的正上方，在遭遇小型障碍物时，也能通过缓冲装置避免罗盘的相对位置发生改变。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案。

一种无人机导航定位模块安装结构，包括导航定位模块、支撑杆、支座和两组缓冲模块；

所述支座通过一组所述缓冲模块与所述支撑杆下端连接；所述导航定位模块设置在所述无人机本体上方，所述导航定位模块通过另一组所述缓冲模块与所述支撑杆上端连接；

所述缓冲模块包括定关节、转动关节和四个弹簧件；所述定关节的一端通过关节轴承与所述转动关节的一端转动连接，所述定关节的另一端设有连接轴，四个所述弹簧件均匀设置在所述定关节四周，每个所述弹簧件的两端分别与所述定关节和转动关节固定连接；两组所述缓冲模块的连接轴末端分别与所述支座和所述导航定位模块固定连接；两组所述缓冲模块的转动关节的另一端分别与所述支撑杆的两端固定连接。

优选地，所述导航定位模块包括罗盘和固定在所述无人机本体上表面的控制器，所述罗盘顶面中部和所述支座表面中部均固定设置有连接轴套。

优选地，所述连接轴套的侧面开设有第一定位孔，所述连接轴上设有与所述第一定位孔配合的定位槽。

优选地，所述定关节为n字型结构，中间设有关节轴；所述转动关节包括支撑杆轴套和与所述支撑杆轴套固定连接的凸台，所述凸台中间开设有关节通孔，所述关节通孔与所述关节轴通过关节轴承转动连接，两组所述缓冲模块的支撑杆轴套分别与所述支撑杆的两端固定连接。

优选地，所述支撑杆轴套侧面设有第二定位孔，所述支撑杆的两端分别插入两组所述缓冲模块的支撑杆轴套套筒，并通过所述第二定位孔限位固定。

优选地，所述定关节四周均匀设有四个第一螺杆，所述转动关节的凸台四周均匀设有与所述第一螺杆相对应的四个第二螺杆；每个所述弹簧件两端均设有连接块，两个所述连接块上分别设有与所述第一螺杆和第二螺杆配合的螺纹孔，所述第一螺杆和第二螺杆分别穿过两个所述螺纹孔，分别通过两个限位螺母限位。

本实用新型有益效果：