[实用新型]一种无人机导航定位模块安装结构

权利要求书

1.一种无人机导航定位模块安装结构，其特征在于，包括导航定位模块、支撑杆(2)、支座(4)和两组缓冲模块；

所述支座(4)固定设置在无人机本体(1)上表面，所述支座(4)通过一组所述缓冲模块与所述支撑杆(2)下端连接；所述导航定位模块设置在所述无人机本体(1)上方，所述导航定位模块通过另一组所述缓冲模块与所述支撑杆(2)上端连接；

所述缓冲模块包括定关节(8)、转动关节(5)和四个弹簧件(7)；所述定关节(8)的一端通过关节轴承与所述转动关节(5)的一端转动连接，所述定关节(8)的另一端设有连接轴(83)，四个所述弹簧件(7)均匀设置在所述定关节(8)四周，每个所述弹簧件(7)的两端分别与所述定关节(8)和转动关节(5)固定连接；两组所述缓冲模块的连接轴(83)末端分别与所述支座(4)和所述导航定位模块固定连接；两组所述缓冲模块的转动关节(5)的另一端分别与所述支撑杆(2)的两端固定连接。

2.根据权利要求1所述的无人机导航定位模块安装结构，其特征在于，所述导航定位模块包括罗盘(3)和固定在所述无人机本体(1)上表面的控制器，所述罗盘(3)底面中部和所述支座(4)表面中部均固定设置有连接轴套(31)。

3.根据权利要求2所述的无人机导航定位模块安装结构，其特征在于，所述连接轴套(31)的侧面开设有第一定位孔(32)，所述连接轴(83)上设有与所述第一定位孔(32)配合的定位槽(82)。

4.根据权利要求3所述的无人机导航定位模块安装结构，其特征在于，所述定关节(8)为n字型结构，中间设有关节轴(84)；所述转动关节(5)包括支撑杆轴套(52)和与所述支撑杆轴套(52)固定连接的凸台，所述凸台中间开设有关节通孔(54)，所述关节通孔(54)与所述关节轴(84)通过关节轴承转动连接，两组所述缓冲模块的支撑杆轴套(52)分别与所述支撑杆(2)的两端固定连接。

5.根据权利要求4所述的无人机导航定位模块安装结构，其特征在于，所述支撑杆轴套(52)侧面设有第二定位孔(51)，所述支撑杆(2)的两端分别插入两组所述缓冲模块的支撑杆轴套(52)套筒，并通过所述第二定位孔(51)限位固定。

6.根据权利要求5所述的无人机导航定位模块安装结构，其特征在于，所述定关节(8)四周均匀设有四个第一螺杆(81)，所述转动关节(5)的凸台四周均匀设有与所述第一螺杆(81)相对应的四个第二螺杆(53)；每个所述弹簧件(7)两端均设有连接块，两个所述连接块上分别设有与所述第一螺杆(81)和第二螺杆(53)配合的螺纹孔，所述第一螺杆(81)和第二螺杆(53)分别穿过两个所述螺纹孔，分别通过两个限位螺母(6)限位。