[实用新型]行星减速机

说明书

本实用新型提供了一种行星减速机，属于机械技术领域。它解决了现有的行星减速机结构较为复杂且传动效率不高的问题。本行星减速机，包括箱体，箱体内轴向固连有同轴设置的输入轴以及输出轴，输入轴的内端具有中心轮，输出轴的内端设有行星轮保持架，行星轮保持架上轴向固连有若干行星轮，箱体的内侧壁具有内齿圈，行星轮均与中心轮以及内齿圈相啮合，行星轮保持架穿设有若干定位销，定位销与行星轮一一相对应，定位销与行星轮之间设有齿轮滚针且齿轮滚针围设在定位销的外侧壁，且相邻的齿轮滚针相贴靠。本行星减速机具有结构紧凑且传动效率较高的优点。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种减速机，特别是一种行星减速机。

背景技术

精密行星减速机具有小体积、大扭矩、高减速比、低背隙等众多优点，逐渐广泛应用于精密伺服传动领域。但现有精密行星减速机减速比一般大3，很难做到更小的减速比。当传动系统需要低背隙，小减速比时，传统精密行星减速机将难以满足传动系统的要求。

如中国专利文献公开的一种行星减速机(申请号：201610554998.9)，包括减速机，以及设置在减速机输入轴的行星减速装置；减速机包括依次串联连接的第一输出轴、三级中心齿轮和二级中心齿轮；第一输出轴的外侧设有链轮毂和第一输出轴外壳，链轮毂设置在第一输出轴外壳的后端部，链轮毂的后端设有第一压盖，第一输出轴与第一输出轴外壳之间通过第一轴承连接；三级中心齿轮的输入轴的外侧设有中间轴，中间轴的外侧设有中间壳体，中间壳体与中间轴之间设有第二轴承；中间轴与第一输出轴之间设有三级行星轮系，三级行星轮系的外侧设有连接在第一输出轴外壳和中间壳体之间的三级内齿圈；二级中心齿轮与三级中心齿轮连接的一端的外侧设有二级行星轮系，二级行星轮系的外侧设有连接在输入轴盖和中间壳体之间的二级内齿圈；二级中心齿轮的输入轴通过销轴固定在输入轴盖上，二级中心齿轮的输入轴与输入轴盖之间设有固定在二级中心齿轮上的从动轮，从动轮通过第三轴承固定在销轴上，从动轮的顶部设有固定在输入轴盖上的输入齿轮轴。但该行星减速机的结构较为复杂且传动效率不高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构紧凑且传动效率较高的行星减速机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：行星减速机，包括箱体，所述的箱体内轴向固连有同轴设置的输入轴以及输出轴，所述的输入轴的内端具有中心轮，其特征在于，所述的输出轴的内端设有行星轮保持架，所述的行星轮保持架上轴向固连有若干行星轮，所述的箱体的内侧壁具有内齿圈，所述的行星轮均与所述的中心轮以及所述的内齿圈相啮合，所述的行星轮保持架穿设有若干定位销，所述的定位销与所述的行星轮一一相对应，所述的定位销与所述的行星轮之间设有齿轮滚针且所述的齿轮滚针围设在所述的定位销的外侧壁，且相邻的齿轮滚针相贴靠。

在工作时，通过对输入轴输入动力，使输入轴的中心轮转动，由于行星轮均与中心轮以及内齿圈相啮合，因此行星轮带动行星轮保持架转动，从而使输出轴转动，由于定位销与行星轮之间设有齿轮滚针且齿轮滚针围设在定位销的外侧壁，且相邻的齿轮滚针相贴靠，因此其摩擦力角度，使传动效率较高，同时本行星减速机具有结构紧凑的优点。

在上述的行星减速机中，所述的定位销的外侧壁设有两圈齿轮滚针，且两圈齿轮滚针之间设有滚针隔板且两圈齿轮滚针的内端均抵靠在所述的滚针隔板上。通过滚珠隔板将两圈齿轮滚针相分隔，具有结构简单且有效的降低了摩擦力，提高了传动效率，并降低了磨损。

在上述的行星减速机中，所述的行星轮的两端面均定位有齿轮垫片，且两圈齿轮滚针的外端分别抵靠在对应的齿轮垫片上。通过齿轮垫片对齿轮滚针的限位，具有限位效果较好且结构较为简单的优点。

在上述的行星减速机中，所述的输入轴的外端具有筒状的连接部，所述的连接部的侧壁均匀设有若干贯穿的缺口，所述的连接部的外侧套设有环状的弹性夹头，所述的弹性夹头穿设有螺钉。连接部采的侧壁具有缺口，并通过螺钉锁紧弹性夹头，使输入轴与动力相连，具有结构简单且连接较为方便的优点。