[实用新型]行星减速机

权利要求书

1.行星减速机，包括箱体(1)，所述的箱体(1)内轴向固连有同轴设置的输入轴(2)以及输出轴(4)，所述的输入轴(2)的内端具有中心轮(3)，其特征在于，所述的输出轴(4)的内端设有行星轮保持架(4a)，所述的行星轮保持架(4a)上轴向固连有若干行星轮(5)，所述的箱体(1)的内侧壁具有内齿圈(6)，所述的行星轮(5)均与所述的中心轮(3)以及所述的内齿圈(6)相啮合，所述的行星轮保持架(4a)穿设有若干定位销(7)，所述的定位销(7)与所述的行星轮(5)一一相对应，所述的定位销(7)与所述的行星轮(5)之间设有齿轮滚针(8)且所述的齿轮滚针(8)围设在所述的定位销(7)的外侧壁，且相邻的齿轮滚针(8)相贴靠。

2.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，所述的定位销(7)的外侧壁设有两圈齿轮滚针(8)，且两圈齿轮滚针(8)之间设有滚针隔板(9)且两圈齿轮滚针(8)的内端均抵靠在所述的滚针隔板(9)上。

3.根据权利要求2所述的行星减速机，其特征在于，所述的行星轮(5)的两端面均定位有齿轮垫片(10)，且两圈齿轮滚针(8)的外端分别抵靠在对应的齿轮垫片(10)上。

4.根据权利要求1或2或3所述的行星减速机，其特征在于，所述的输入轴(2)的外端具有筒状的连接部(2a)，所述的连接部(2a)的侧壁均匀设有若干贯穿的缺口(2b)，所述的连接部(2a)的外侧套设有环状的弹性夹头(11)，所述的弹性夹头(11)穿设有螺钉(12)。

5.根据权利要求1或2或3所述的行星减速机，其特征在于，所述的箱体(1)包括左壳体(1a)以及右壳体(1b)，所述的左壳体(1a)与所述的右壳体(1b)之间通过螺钉(12)相固连。

6.根据权利要求3所述的行星减速机，其特征在于，所述的行星轮保持架(4a)的侧壁设有供行星轮(5)放置的安装口(4b)，所述的安装口(4b)的两端面设有供齿轮垫片(10)嵌入的凹槽(4c)。

7.根据权利要求1或2或3所述的行星减速机，其特征在于，所述的中心轮(3)的外径与所述的输入轴(2)的直径之比为1:3-1：6，且所述的中心轮(3)伸入到所述的输出轴(4)内。

8.根据权利要求5所述的行星减速机，其特征在于，所述的输出轴(4)的外侧套设有轴承(13)，所述的轴承(13)的外圈连接在所述的左壳体(1a)以及右壳体(1b)的内端。

9.根据权利要求5所述的行星减速机，其特征在于，所述的输出轴(4)的外端与所述的箱体(1)之间设有轴承二(14)，所述的轴承二(14)嵌于所述的右壳体(1b)内，所述的输出轴(4)上螺纹连接有锁紧螺母(15)，所述的锁紧螺母(15)的内端抵靠在所述的轴承二(14)的内端上。