[实用新型]纠偏装置

说明书

本实用新型揭示一种纠偏装置，其包括贴胶台以及纠偏机构；贴胶台设于纠偏机构；贴胶台用于待贴胶产品的承载，纠偏机构纠正产品与待贴胶胶带的偏差，胶带正对贴附于产品。本申请的实用新型通过纠偏机构对贴胶台上承载的产品进行纠偏，使得待贴胶的产品与胶带形成正对关系，保证了贴胶的准确度和一致性。

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，具体地，涉及一种纠偏装置。

背景技术

在制备电芯时，需要对电芯进行贴胶，贴胶位置的准确与否会影响到电芯的质量。在现有技术中，为了保证胶带贴胶位置的准确性，往往会采用机械结构对胶带进行定位，然后再贴胶，然而此种方式也难以保证贴胶位置的准确，尤其是对电芯的侧面贴胶来说，其贴胶一致性较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种纠偏装置。

本实用新型公开的一种纠偏装置包括贴胶台以及纠偏机构；贴胶台设于纠偏机构；贴胶台用于待贴胶产品的承载，纠偏机构纠正产品与待贴胶胶带的偏差，胶带正对贴附于产品。

根据本实用新型一实施方式，纠偏机构包括位置纠偏组件；位置纠偏组件与贴胶台连接，位置纠偏组件用于纠正产品侧面与胶带的位置偏移。

根据本实用新型一实施方式，纠偏机构还包括倾斜度纠偏组件；位置纠偏组件通过倾斜度纠偏组件与贴胶台连接；倾斜度纠偏组件用于纠正产品侧面与胶带的角度偏移。

根据本实用新型一实施方式，纠偏机构还包括纠偏角检测组件；纠偏角检测组件用于监测贴胶台的倾斜角度。

根据本实用新型一实施方式，位置纠偏组件包括位置纠偏驱动件以及位置纠偏承载件；位置纠偏驱动件的输出端与位置纠偏承载件连接；位置纠偏承载件与贴胶台连接。

根据本实用新型一实施方式，倾斜度纠偏组件包括倾斜度纠偏驱动件、纠偏凸轮件、纠偏旋转件以及转动连接件；贴胶台通过转动连接件与位置纠偏承载件转动连接；纠偏凸轮件转动连接于位置纠偏承载件，纠偏旋转件转动连接于贴胶台；倾斜度纠偏驱动件的输出端与纠偏凸轮件连接，纠偏凸轮件与纠偏旋转件贴合。

根据本实用新型一实施方式，倾斜度纠偏组件还包括弹性件；弹性件的两端分别与位置纠偏承载件以及贴胶台连接。

根据本实用新型一实施方式，其还包括定位机构；定位机构用于对贴胶台承载的产品进行定位。

根据本实用新型一实施方式，其还包括贴胶机构；贴胶机构用于吸附胶带，并贴附胶带于产品上。

根据本实用新型一实施方式，其还包括视觉定位机构；视觉定位机构用于对贴胶机构吸附的胶带进行定位。

本申请通过纠偏机构对贴胶台上承载的产品进行纠偏，使得待贴胶的产品与胶带形成正对关系，保证了贴胶的准确度和一致性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中纠偏装置的结构示意图；

图2为本实施例中位置纠偏组件、倾斜度纠偏组件、定位机构及贴胶台的结构示意图；

图3为本实施例中位置纠偏组件、倾斜度纠偏组件、定位机构及贴胶台的另一视角的结构示意图；

图4为本实施例中位置纠偏组件、倾斜度纠偏组件、定位机构及贴胶台的再一视角的结构示意图；

图5为本实施例中贴胶机构的结构示意图；

图6为本实施例中视觉定位机构的结构示意图。

附图标记说明：