[实用新型]纠偏装置

权利要求书

1.一种纠偏装置，其特征在于，包括贴胶台(1)以及纠偏机构(2)；所述贴胶台(1)设于所述纠偏机构(2)；所述贴胶台(1)用于待贴胶产品的承载，所述纠偏机构(2)纠正所述产品与待贴胶胶带的偏差，所述胶带正对贴附于所述产品。

2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏机构(2)包括位置纠偏组件(21)；所述位置纠偏组件(21)与所述贴胶台(1)连接，所述位置纠偏组件(21)用于纠正所述产品侧面与所述胶带的位置偏移。

3.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏机构(2)还包括倾斜度纠偏组件(22)；所述位置纠偏组件(21)通过所述倾斜度纠偏组件(22)与所述贴胶台(1)连接；所述倾斜度纠偏组件(22)用于纠正所述产品侧面与所述胶带的角度偏移。

4.根据权利要求3所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏机构(2)还包括纠偏角检测组件(23)；所述纠偏角检测组件(23)用于监测所述贴胶台(1)的倾斜角度。

5.根据权利要求4所述的纠偏装置，其特征在于，所述位置纠偏组件(21)包括位置纠偏驱动件(211)以及位置纠偏承载件(212)；所述位置纠偏驱动件(211)的输出端与所述位置纠偏承载件(212)连接；所述位置纠偏承载件(212)与所述贴胶台(1)连接。

6.根据权利要求5所述的纠偏装置，其特征在于，所述倾斜度纠偏组件(22)包括倾斜度纠偏驱动件(221)、纠偏凸轮件(222)、纠偏旋转件(223)以及转动连接件(224)；所述贴胶台(1)通过所述转动连接件(224)与所述位置纠偏承载件(212)转动连接；所述纠偏凸轮件(222)转动连接于所述位置纠偏承载件(212)，所述纠偏旋转件(223)转动连接于所述贴胶台(1)；所述倾斜度纠偏驱动件(221)的输出端与所述纠偏凸轮件(222)连接，所述纠偏凸轮件(222)与所述纠偏旋转件(223)贴合。

7.根据权利要求6所述的纠偏装置，其特征在于，所述倾斜度纠偏组件(22)还包括弹性件(225)；所述弹性件(225)的两端分别与所述位置纠偏承载件(212)以及所述贴胶台(1)连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的纠偏装置，其特征在于，其还包括定位机构(3)；所述定位机构(3)用于对所述贴胶台(1)承载的所述产品进行定位。

9.根据权利要求1-7任一所述的纠偏装置，其特征在于，其还包括贴胶机构(4)；所述贴胶机构(4)用于吸附所述胶带，并贴附所述胶带于所述产品上。

10.根据权利要求9所述的纠偏装置，其特征在于，其还包括视觉定位机构(5)；所述视觉定位机构(5)用于对所述贴胶机构(4)吸附的所述胶带进行定位。