[实用新型]马克笔装盒包装系统

说明书

本实用新型涉及马克笔工装技术领域，公开了一种马克笔装盒包装系统，马克笔装盒包装系统包括：工作平台，具有多个落笔工位；轨道组件，包括轨道以及多个小推车，小推车沿着轨道运动，依次经过多个落笔工位；笔盒组件，包括多个具有笔槽的笔盒以及笔盒驱动件，笔盒位于小推车；落笔组件，包括多个落笔斗，多个落笔斗的出口对应于落笔工位的不同位置，在落笔组件的出口端设置有电磁阀；控制单元，控制马克笔装盒包装系统的动作。根据本实用新型提供的马克笔装盒包装系统，能够自动实现笔盒的运转，并在运转过程中实现马克笔的自动落笔装盒，减少人工作业，节省人力，减少出错，降低成本，极大地提高了装盒包装的效率。

技术领域

本实用新型涉及马克笔工装技术领域，特别涉及一种马克笔装盒包装系统。

背景技术

马克笔在制作完成后，需要进行装盒包装，将散装的马克笔装入笔盒中，马克笔成盒运输和售卖。一盒的马克笔中颜色可以相同，也可以不同。在现有技术中，一般采用人工进行马克笔的装盒包装，将散装的马克笔一支一支地装入笔盒的相应笔槽内。人工装盒包装，效率极差，每人每分钟仅能装盒约25支马克笔，且容易出现漏装等问题，尤其是当所装盒的马克笔为彩色时，还会出现颜色装错等问题，大大降低了马克笔的装盒包装的效率。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题而提出，目的在于提供一种马克笔装盒包装系统，本实用新型的马克笔装盒包装系统能够自动实现笔盒的运转，并在运转过程中实现马克笔的自动落笔装盒，减少人工作业，节省人力，减少出错，降低成本，极大地提高了装盒包装的效率。

具体来说，本实用新型提供了一种马克笔装盒包装系统，包括：

工作平台，具有多个落笔工位；

轨道组件，包括轨道以及多个小推车，轨道沿着多个落笔工位的连线延伸，小推车沿着轨道运动，依次经过多个落笔工位；

笔盒组件，包括多个笔盒以及推动笔盒到达或者离开小推车的笔盒驱动件，笔盒上具有多个笔槽，笔盒位于小推车上并随着小推车运动；

落笔组件，包括多个落笔斗，落笔斗用于装载散装的马克笔，多个落笔斗沿着多个落笔工位的连线排布，且落笔斗的出口对应于落笔工位的不同位置，在落笔组件的出口端设置有电磁阀；

控制单元，与轨道组件、笔盒组件以及落笔组件均通信连接，并控制轨道组件、笔盒组件以及落笔组件的动作。

相较于现有技术而言，本实用新型提供的马克笔装盒包装系统，通过设置控制单元控制马克笔装盒包装系统的自动工作，从而实现笔盒到达或者离开轨道以及在轨道上的运动，在笔盒经过多个落笔工位时，自动实现马克笔的落笔装盒，马克笔的装盒包装系统采用全自动化与机械化作业，减少人工作业，能够节省人力，减少人为工作产生的出错，降低成本的同时，极大地提高了装盒包装效率。

另外，作为优选，轨道为环形设置，轨道组件还包括环形链条以及驱动环形链条运动的轨道电机，环形链条设置于轨道的内圈，每一所述小推车均与环形链条连接。

根据该优选方案，通过设置环形轨道以及环形链条，小推车能够自行通过环形运动回到运动路径中最上位的上料工位上，并随着小推车的运动，继续经过各个上料工位。小推车循环往复运动，自动复位到初始状态，能够简化小推车的运行程序，方便小推车的高效运行。

进一步地，作为优选，落笔组件还包括出笔仓，出笔仓的进口与落笔斗的出口连通，出笔仓的出口与落笔工位对应，出笔仓包括倾斜段以及竖直段，倾斜段靠近落笔斗且内底部倾斜，竖直段靠近落笔工位且内壁竖直。

根据该优选方案，通过设置出笔仓包括倾斜段和竖直段，自落笔斗落下的马克笔依次经过倾斜段和竖直段后排出，从而以竖直的状态落入到笔槽中，能够提高马克笔落入笔槽的稳定性和准确性。