[实用新型]马克笔装盒包装系统

权利要求书

1.一种马克笔装盒包装系统，其特征在于，包括：

工作平台，具有多个落笔工位；

轨道组件，包括轨道以及多个小推车，所述轨道沿着多个所述落笔工位的连线延伸，所述小推车沿着所述轨道运动，依次经过多个所述落笔工位；

笔盒组件，包括多个笔盒以及推动所述笔盒到达或者离开所述小推车的笔盒驱动件，所述笔盒上具有多个笔槽，所述笔盒位于所述小推车上并随着所述小推车运动；

落笔组件，包括多个落笔斗，所述落笔斗用于装载散装的马克笔，多个所述落笔斗沿着多个所述落笔工位的连线排布，且所述落笔斗的出口对应于所述落笔工位的不同位置，在所述落笔组件的出口端设置有电磁阀；

控制单元，与所述轨道组件、所述笔盒组件以及所述落笔组件均通信连接，并控制所述轨道组件、所述笔盒组件以及所述落笔组件的动作。

2.根据权利要求1所述的马克笔装盒包装系统，其特征在于，所述轨道为环形设置，所述轨道组件还包括环形链条以及驱动所述环形链条运动的轨道电机，所述环形链条设置于所述轨道的内圈，每一所述小推车均与所述环形链条连接。

3.根据权利要求1或2所述的马克笔装盒包装系统，其特征在于，所述落笔组件还包括出笔仓，所述出笔仓的进口与所述落笔斗的出口连通，所述出笔仓的出口与所述落笔工位对应，所述出笔仓包括倾斜段以及竖直段，所述倾斜段靠近所述落笔斗且内底部倾斜，所述竖直段靠近所述落笔工位且内壁竖直。

4.根据权利要求3所述的马克笔装盒包装系统，其特征在于，在所述出笔仓的所述竖直段滑移设置有落笔滑杆，所述落笔滑杆中空设置并与所述倾斜端连通，所述落笔滑杆与一气缸连接，所述气缸与所述控制单元通信连接。

5.根据权利要求3所述的马克笔装盒包装系统，其特征在于，所述落笔组件还包括水平的落笔传送带以及驱动所述落笔传送带运动的落笔电机，所述落笔斗的出口水平且位于所述落笔传送带的上方位。

6.根据权利要求4或5所述的马克笔装盒包装系统，其特征在于，所述落笔斗的出口处设置有落笔传感器和/或所述出笔仓的出口处设置有出笔传感器，所述落笔传感器和/或所述出笔传感器与所述控制单元通信连接。

7.根据权利要求1-2、4-5中任一项所述的马克笔装盒包装系统，其特征在于，所述工作平台上于至少一个所述落笔工位处设置有纠正块以及驱动所述纠正块伸缩的纠正电机，所述纠正电机与所述控制单元通信连接，并在所述小推车带动笔盒运动至每一所述落笔工位时，所述纠正电机驱动所述纠正块伸出，抵住所述小推车。

8.根据权利要求7所述的马克笔装盒包装系统，其特征在于，所述工作平台上于至少一个所述落笔工位处设置有纠正传感器，用于检测所述小推车的位置，所述纠正传感器与所述控制单元通信连接。

9.根据权利要求1-2、4-5或8中任一项所述的马克笔装盒包装系统，其特征在于，所述工作平台上还具有上料工位，所述笔盒驱动件包括存储空白笔盒的笔盒槽座、上料推杆以及驱动所述上料推杆伸缩的上料电机，所述笔盒槽座靠近所述上料工位，所述上料推杆伸出以将空白的笔盒从所述笔盒槽座推出至运动到所述上料工位的所述小推车上。

10.根据权利要求1-2、4-5或8中任一项所述的马克笔装盒包装系统，其特征在于，所述工作平台上还具有下料工位，所述笔盒驱动件包括下料推杆以及驱动所述下料推杆伸缩的下料电机，所述下料推杆伸出以将其中一个所述笔盒从运动到所述下料工位的所述小推车上推出。