[实用新型]抛光棒自动加工磨床及其抛光棒自动上下料装置

说明书

本实用新型公开一种抛光棒自动加工磨床及其抛光棒自动上下料装置，包括抛光棒自动上下料装置和磨床，抛光棒自动上下料装置包括有机械手，机械手设夹紧组件，夹紧组件包括有安装座、第一推块以及第一驱动气缸；所述安装座的一侧面具有伸露出安装座外的延伸部，所述延伸部具有上下延伸的套接孔和前后延伸的伸缩槽，伸缩槽的一端连通套接孔，伸缩槽的另一端贯穿至延伸部后端面，所述第一推块沿伸缩槽可前后往复位移式装设于伸缩槽内且第一推块的前端受限于套接孔的内侧壁；其实现对待加工抛光棒的夹紧定位，提高夹紧定位的可靠性和稳定性，保证在移动过程不出现滑落，而且，整个过程自动化上下料，减少人工成本，降低工人劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及抛光棒加工领域技术，尤其是指一种抛光棒自动加工磨床及其抛光棒自动上下料装置。

背景技术

在现有技术中，由于数控工具磨床的加工工件在上下料时的动作比较复杂，有些自动化程度不高的数控工具磨床的上料，只能采用手动方式上下料，其劳动强度大，自动化水平低。

后来出现抛光棒自动上下料的装置，其对抛光棒没有夹紧定位，容易在运送至下一道加工工序过程中，出现滑落，导致后续加工工序不能正常进行。

因此，本实用新型专利申请中，申请人精心研究了一种抛光棒自动加工磨床及其抛光棒自动上下料装置来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种抛光棒自动加工磨床及其抛光棒自动上下料装置，其实现对待加工抛光棒的夹紧定位，提高夹紧定位的可靠性和稳定性，保证在移动过程不出现滑落，而且，整个过程自动化上下料，减少人工成本，降低工人劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种抛光棒自动上下料装置，包括有用于将位于定位组件的待加工抛光棒上下料的机械手，其中：

所述机械手上设有用于在上下料时夹紧抛光棒的夹紧组件，所述夹紧组件包括有安装座、第一推块以及用于驱动第一推块前后位移的第一驱动气缸；

所述安装座的一侧面具有伸露出安装座外的延伸部，所述延伸部具有上下延伸的套接孔和前后延伸的伸缩槽，伸缩槽的一端连通套接孔，伸缩槽的另一端贯穿至延伸部后端面，所述第一推块沿伸缩槽可前后往复位移式装设于伸缩槽内且第一推块的前端受限于套接孔的内侧壁。

作为一种优选方案，所述第一推块的前端往后凹设有用于适配待加工抛光棒外壁面的夹爪槽。

作为一种优选方案，所述延伸部设置有两个，两者分别定义为上料延伸部和下料延伸部，所述上料延伸部和下料延伸部分别位于安装座的相对侧。

作为一种优选方案，所述第一驱动气缸为手指气缸。

作为一种优选方案，所述机械手通过旋转机构连接夹紧组件以控制夹紧组件于竖向平面内旋转动作。

作为一种优选方案，包括有用于放置抛光棒的定位组件，所述定位组件包括有定位治具，所述定位治具上设置有至少一用于固定抛光棒的定位槽。

作为一种优选方案，所述夹紧组件还包括有固定块，所述固定块可拆装式连接于安装座，所述固定块呈凸型结构，所述固定块的上端前端面一体往前延伸形成延伸部。

作为一种优选方案，所述定位组件还包括有左侧限位块、右侧限位块和后侧限位块，所述左侧限位块的右侧、右侧限位块的左侧和后侧限位块的前侧之间形成限位区域，所述定位治具装设于限位区域内。

作为一种优选方案，所述限位区域的前方设置有用于复位定位治具的复位组件，所述复位组件包括有用于往前推定位治具复位的第二推块以及用于驱动第二推块前后位移的第二驱动气缸。