[实用新型]抛光棒自动加工磨床及其抛光棒自动上下料装置

权利要求书

1.一种抛光棒自动上下料装置，其特征在于：包括有用于将待加工抛光棒上下料的机械手，其中：

所述机械手上设有用于在上下料时夹紧抛光棒的夹紧组件，所述夹紧组件包括有安装座、第一推块以及用于驱动第一推块前后位移的第一驱动气缸；

所述安装座的一侧面具有伸露出安装座外的延伸部，所述延伸部具有上下延伸的套接孔和前后延伸的伸缩槽，伸缩槽的一端连通套接孔，伸缩槽的另一端贯穿至延伸部后端面，所述第一推块沿伸缩槽可前后往复位移式装设于伸缩槽内且第一推块的前端受限于套接孔的内侧壁。

2.根据权利要求1所述的抛光棒自动上下料装置，其特征在于：所述第一推块的前端往后凹设有用于适配待加工抛光棒外壁面的夹爪槽。

3.根据权利要求1所述的抛光棒自动上下料装置，其特征在于：所述延伸部设置有两个，两者分别定义为上料延伸部和下料延伸部，所述上料延伸部和下料延伸部分别位于安装座的相对侧。

4.根据权利要求1所述的抛光棒自动上下料装置，其特征在于：所述第一驱动气缸为手指气缸。

5.根据权利要求1所述的抛光棒自动上下料装置，其特征在于：所述机械手通过旋转机构连接夹紧组件以控制夹紧组件于竖向平面内旋转动作。

6.根据权利要求1所述的抛光棒自动上下料装置，其特征在于：包括有用于放置抛光棒的定位组件，所述定位组件包括有定位治具，所述定位治具上设置有至少一用于固定抛光棒的定位槽。

7.根据权利要求6所述的抛光棒自动上下料装置，其特征在于：所述夹紧组件还包括有固定块，所述固定块可拆装式连接于安装座，所述固定块呈凸型结构，所述固定块的上端前端面一体往前延伸形成延伸部。

8.根据权利要求7所述的抛光棒自动上下料装置，其特征在于：所述定位组件还包括有左侧限位块、右侧限位块和后侧限位块，所述左侧限位块的右侧、右侧限位块的左侧和后侧限位块的前侧之间形成限位区域，所述定位治具装设于限位区域内。

9.根据权利要求8所述的抛光棒自动上下料装置，其特征在于：所述限位区域的前方设置有用于复位定位治具的复位组件，所述复位组件包括有用于往前推定位治具复位的第二推块以及用于驱动第二推块前后位移的第二驱动气缸。

10.一种抛光棒自动加工磨床，其特征在于：包括有抛光棒自动上下料装置和磨床，所述抛光棒自动上下料装置为权利要求1至9任一项所述的抛光棒自动上下料装置，所述磨床具有用于接收夹紧组件上的抛光棒的磨床夹咀和用于将夹紧在磨床夹咀上的抛光棒进行抛光打磨的磨轮轴，所述磨床具有用于驱动磨轮轴靠近位于磨床夹咀上的抛光棒的移动机构。