[实用新型]一种双臂提升加料装置

说明书

本实用新型公开了一种双臂提升加料装置，包括装置本体，所述装置本体包括背向设置的两组提升机构和与提升机构连接的摆臂机构；所述摆臂机构包括摆动臂，提升机构设有上下移动的滑台，摆动臂通过转动轴与滑台转动连接，滑台通过螺栓固定连接有伺服电机，转动轴通过传动齿轮组连接有伺服电机的输出轴。本实用新型通过设置两组背向设置的提升结构，并在提升机构的滑台上设有摆动臂和驱动摆动臂横向摆动的伺服电机，实现物料的横向移动，进而方便在狭窄空间内实现对两台设备的物料添加。

技术领域

本实用新型涉及化工设备领域领域，具体是一种双臂提升加料装置。

背景技术

在传统的制药或者化工行业的生产车间内，反应设备占据了车间内的大部分空间，具体的，例如大型反应釜一般体积较大，加料口一般位于反应釜的上端，一般采用搭建铁质操作台围键在反应釜四周，进而方便人员上下，同时方便物料的搬运和添加，通过人工搬运方式不仅耗费工人大量的体力，同时影响填料的效率，影响生产效率。

现有一般采用提升机构进行物料的搬运，大大提高了物料搬运添加效率的，但是提升机构只能上下竖向的搬运物料，最终填料还需人工搬运，还有改进的空间，另外还有对于多个反应装置的物料添加，需要分别单独的搬运，影响加料的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双臂提升加料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双臂提升加料装置，包括装置本体，所述装置本体包括背向设置的两组提升机构和与提升机构连接的摆臂机构；所述摆臂机构包括摆动臂，提升机构设有上下移动的滑台，摆动臂通过转动轴与滑台转动连接，滑台通过螺栓固定连接有伺服电机，转动轴通过传动齿轮组连接有伺服电机的输出轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述提升机构包括竖直导轨，竖直导轨内嵌套有提升链条，提升链条连接有链条电机，滑台与提升链条固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述链条电机嵌套在竖直导轨。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动齿轮组包括套接在转动轴的齿轮和套接在伺服电机输出轴上的齿轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述伺服电机与外部电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置两组背向设置的提升结构，并在提升机构的滑台上设有摆动臂和驱动摆动臂横向摆动的伺服电机，实现物料的横向移动，进而方便在狭窄空间内实现对两台设备的物料添加。

附图说明

图1为双臂提升加料装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图。

图中：1-提升机构；2-竖直导轨；3-提升链条；4-链条电机；5-滑台；6-摆动臂；7-伺服电机；8-传动齿轮组；9-转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1