[实用新型]一种上下料机的取料旋转装置

说明书

本实用新型公开了一种上下料机的取料旋转装置，包括：支撑架、X轴移动模组、Z轴移动模组和取料组件，X轴移动模组水平设置在支撑架上，Z轴移动模组可水平移动地设置在X轴移动模组上，取料组件可竖直移动地设置在Z轴移动模组上；取料组件包括升降连接板、旋转气缸、和真空分流组件，升降连接板与X轴移动模组连接，旋转气缸固定在升降连接板的远离Z轴移动模组的一端，真空分流组件包括真空分流器和分流支架，真空分流器设置在分流支架上，旋转气缸与分流支架传动连接，分流支架上并列设置有两吸附板，吸附板上设置有吸附嘴。本实用新型技术方案旨实现可以旋转切换竖直或水平状态，然后平移将产品水平搬送至对位装置区，同时实现双臂取料。

技术领域

本实用新型涉及取料机构技术领域，特别涉及一种上下料机的取料旋转装置。

背景技术

目前，采用的取料模组多数是X轴、Z轴和Z轴控制移动取料，取料平移无法满足一些产品需要改变竖直或水平状态的要求，同时多数取料机构是单臂取料，无法提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种上下料机的取料旋转装置，旨实现在取料组件通过真空吸附住产品，上升到安全位置后，可以旋转切换竖直或水平状态，然后平移将产品水平搬送至对位装置区，同时实现双臂取料。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种上下料机的取料旋转装置包括：支撑架、X轴移动模组、Z轴移动模组和取料组件，所述X轴移动模组水平设置在所述支撑架上，所述Z轴移动模组可水平移动地设置在所述X轴移动模组上，所述取料组件可竖直移动地设置在所述Z轴移动模组上；所述取料组件包括升降连接板、旋转气缸、和真空分流组件，所述升降连接板与所述Z轴移动模组连接，所述旋转气缸固定在所述升降连接板的远离所述Z轴移动模组的一端，所述真空分流组件包括真空分流器和分流支架，所述真空分流器设置在所述分流支架上，所述旋转气缸与所述分流支架传动连接，所述分流支架上并列设置有两吸附板，所述吸附板上设置有吸附嘴。

优选地，所述Z轴移动模组包括移动板、第一丝杆电机和连接块，所述移动板可水平移动地设置在所述X轴移动模组上，所述第一丝杆电机沿竖直方向设置在所述移动板的一侧，所述移动板的另一侧设置有与所述第一丝杆电机平行的滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述升降连接板固定在所述滑块上，所述滑块与所述连接块连接，所述第一丝杆电机的输出端与所述连接块传动连接。

优选地，还包括真空表，所述真空表设置在所述升降连接板上，用于检测其真空压力值。

优选地，所述分流支架包括安装板和并列垂直设置在所述安装板中部的两受力板，所述旋转气缸与两所述受力板传动连接，两所述吸附板分别设置在所述安装板的两端。

优选地，所述Z轴移动模组的驱动装置为第二丝杆电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：简单实用，可以实现取料旋转、双臂取料和将产品竖直状态与水平状态两者切换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中Z轴移动模组和取料组件的连接结构示意图；

图3为本实用新型中真空分流组件的结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式