[实用新型]一种自动烹饪设备

说明书

本实用新型提供一种自动烹饪设备，该自动烹饪设备包括：执行装置、电子试味装置和控制装置；执行装置和电子试味装置通信连接控制装置；执行装置，用于根据烹饪指令对食材执行烹饪操作；电子试味装置，用于采集食材的味道反馈信息；控制装置，用于结合味道反馈信息生成烹饪指令。采用本实用新型的技术方案，通过在自动烹饪设备中增加了电子试味装置，从而使得自动烹饪设备可以针对食材在烹饪前、中或后的过程中进行试味，并结合试味的结果生成对应的烹饪控制指令，从而使得自动烹饪设备能够满足更高的烹饪口味要求。

技术领域

本实用新型涉及自动烹饪技术领域，具体涉及自动烹饪设备。

背景技术

目前随着自动化烹饪的发展，人们对食材自动烹饪由最初的标准和一致化的需求到产生了更高的口味要求，比如：针对食材料理口味的个性化，针对不同用户口味的定制化等等。

食品的味道是由能刺激人体味觉器官的呈味物质产生的。食品的呈味物质也称味感物质，味感是指呈味物质在口腔里给予味觉器官-舌头的刺激所产生的反应，这种反应多数情况下是复合性，但有时是单一性的，味感通常称作味道或滋味。比如：我国的菜品非常丰富，有多个菜系，各个菜系的味道各有侧重。一直以来品评菜品都是由人工来品评，厨师做好了菜想知道咸淡鲜香也是用嘴尝一尝，因此，这些烹饪方面的更高要求给烹饪机器人的自动化及厨房卫生等等都带来了挑战。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种自动烹饪设备。

本实用新型提供一种自动烹饪设备，用于对食材自动烹饪，所述自动烹饪设备包括：执行装置、电子试味装置和控制装置；

所述执行装置和所述电子试味装置通信连接所述控制装置；

所述执行装置，用于根据烹饪指令对所述食材执行烹饪操作；

所述电子试味装置，用于采集所述食材的味道反馈信息；

所述控制装置，用于结合所述味道反馈信息生成所述烹饪指令。

进一步，所述电子试味装置包括：采样器、试味器和容置器；

所述采样器对应所述容置器设置，用于对所述食材进行采样，并将采样后的采样食材放入所述容置器内；

所述试味器对应所述容置器设置，用于采集放入所述容置器内的所述采样食材的味道反馈信息。

进一步，所述容置器固定连接容置驱动单元，通过所述容置驱动单元驱动所述容置器向所述采样器和/或所述试味器往返运动。

进一步，所述试味器包括：味觉传感器和分析控制单元；

所述味觉传感器通信连接所述分析控制单元；

所述味觉传感器，用于采集所述采样食材的味道的电反馈信号；

所述分析控制单元，用于根据所述电反馈信号分析所述采样食材的味道反馈信息。

进一步，所述味觉传感器包括：固体试味传感器和/或液体试味传感器。

进一步，所述味觉传感器固定连接传感驱动单元，通过所述传感驱动单元驱动所述味觉传感器远离或靠近所述容置器的内部；或所述味觉传感器设置于所述容置器的内部。

进一步，所述电子试味装置还包括称量器；

所述称量器通信连接所述控制装置；

所述称量器用于采集所述采样食材的参数信息，并将所述参数信息发送给所述控制装置。

进一步，当所述食材为固体时，所述电子试味装置还包括粉碎器；

所述粉碎器对应所述容置器设置，用于粉碎放入所述容置器内的所述采样食材。