[实用新型]一种拨车机大臂俯仰机构

权利要求书

1.一种拨车机大臂俯仰机构，其特征在于：包括大臂平衡装置和大臂驱动装置，大臂平衡装置包括支架(2)、配重臂(1)、配重拉杆(3)和大臂体(10)，车体(7)上部安装支架(2)，支架(2)前部连接配重臂(1)，配重臂(1)连接配重拉杆(3)上端，配重拉杆(3)下端活动连接安装于车体(7)上的大臂体(10)；大臂驱动装置包括电机(4)、减速机(6)、驱动轴(11)、驱动臂(8)和驱动拉杆(9)，电机(4)输出轴连接减速机(6)的高速轴，减速机(6)的输出端连接驱动轴(11)，驱动轴(11)铰接于支架(2)上，驱动轴(11)通过驱动臂(8)连接驱动拉杆(9)一端，驱动拉杆(9)另一端活动连接大臂体(10)。

2.根据权利要求1所述的一种拨车机大臂俯仰机构，其特征在于：所述大臂驱动装置还包括制动器(5)，制动器(5)安装于减速机(6)的高速轴上。

3.根据权利要求1所述的一种拨车机大臂俯仰机构，其特征在于：所述支架(2)为门型结构，配重臂(1)和配重拉杆(3)铰接于支架(2)的横梁(13)下侧；驱动轴(11)铰接于支架(2)侧部的立柱(12)上，驱动轴(11)和驱动臂(8)铰接于横梁(13)下侧。

4.根据权利要求3所述的一种拨车机大臂俯仰机构，其特征在于：所述配重臂(1)与支架(2)两个立柱(12)之间连接为两点支撑结构。