[实用新型]一种自动上料式垫片压入站

说明书

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，且公开了一种自动上料式垫片压入站。该自动上料式垫片压入站，包括机架，机架的底部固定安装有调节地脚，机架的内部固定安装有控制柜。该自动上料式垫片压入站，启动压入电缸和上料装置工作，此时转盘通过转动带动第一连接杆转动带动推块进行往复运动将储料盒内部的垫片推送至承载板上，当垫片配推送至承载板上时，压入电缸带动导向组件向下运动，并使垫片工装与垫片接触，将垫片固定至垫片工装上并向下推动，随着垫片工装的移动，推动承载板沿着滑轨的轨迹滑动并压缩弹簧，直至垫片工装将垫片送至产品工装上与和产品安装，实现垫片的自动上料和安装，节约了人力成本，利用机械化生产也提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体为一种自动上料式垫片压入站。

背景技术

垫片是两个物体之间的机械密封，通常用以防止两个物体之间受到压力、腐蚀、和管路自然地热胀冷缩泄漏。由于机械加工表面不可能完美，使用垫片即可填补不规则性。垫片通常由片状材料制成，如垫纸，橡胶，硅橡胶，金属，软木，毛毡，氯丁橡胶，丁腈橡胶，玻璃纤维或塑料聚合物，特定应用的垫片可能含有石棉。

现有的垫片在实际生产安装时，多采用人工安装的生产流水线进行生产，不仅需要大量人力，工作效率不佳同时还要付出较大的人工成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动上料式垫片压入站，具备自动上料且自动化生产等优点，解决了人工安装生产流水线工作效率不佳且人工成本高的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动上料式垫片压入站，包括机架，所述机架的底部固定安装有调节地脚，所述机架的内部固定安装有控制柜，所述机架的顶部固定安装有上料装置，所述上料装置的前方固定安装有产品工装，所述产品工装的正上方固定安装有导向组件，所述导向组件的顶部固定安装有压入电缸，所述导向组件的底部固定安装有垫片工装，所述机架的顶部固定安装有IV相机，所述导向组件的右侧固定安装有QR相机，所述机架的顶部固定安装有控制装置。

所述上料装置包括储料盒，所述储料盒内腔的底部固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定安装有顶板，所述储料盒的左侧侧壁固定安装有安装盒，所述安装盒的内部活动安装有转盘，所述转盘的正表面通过转轴固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的一端通过转轴活动安装有第二连接杆，所述第二连接杆的一端固定安装有推块，所述推块的下方固定安装有限位块，所述储料盒的右侧侧壁固定安装有滑轨，所述滑轨的内部活动安装有承载板，所述承载板的底部固定安装有第二弹簧。

进一步的，所述滑轨的形状是弧度为四分之Π的弧形，所述滑轨的内部开设有与承载板相适配的滑槽。

进一步的，所述储料盒和安装盒的侧壁均开设有连通的通孔，所述限位块固定安装至上述通孔的内部。

进一步的，所述承载板的形状为L矩形板，所述压入电缸的背面开设有与承载板相适配的凹槽。

进一步的，所述滑轨的数量为两个，两个所述滑轨以对称的形式固定安装于储料盒的右侧侧壁。

进一步的，所述弹簧的数量为两个，两个所述弹簧以对称的形式固定安装于承载板的底部且另一端与储料盒的侧壁固定连接。

本实用新型的有益效果是：

1、该自动上料式垫片压入站,启动压入电缸和上料装置工作，此时转盘通过转动带动第一连接杆转动，伴随着第一连接杆的转动，第二连接杆带动推块进行往复运动将储料盒内部的垫片推送至承载板上，当垫片配推送至承载板上时，压入电缸带动导向组件向下运动，并使垫片工装与垫片接触，将垫片固定至垫片工装上并向下推动，随着垫片工装的移动，推动承载板沿着滑轨的轨迹滑动并压缩弹簧，直至垫片工装将垫片送至产品工装上与和产品安装，实现垫片的自动上料和安装，节约了人力成本，利用机械化生产也提高了工作效率。