[实用新型]一种自动上料式垫片压入站

权利要求书

1.一种自动上料式垫片压入站，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的底部固定安装有调节地脚(2)，所述机架(1)的内部固定安装有控制柜(3)，所述机架(1)的顶部固定安装有上料装置(4)，所述上料装置(4)的前方固定安装有产品工装(5)，所述产品工装(5)的正上方固定安装有导向组件(6)，所述导向组件(6)的顶部固定安装有压入电缸(7)，所述导向组件(6)的底部固定安装有垫片工装(8)，所述机架(1)的顶部固定安装有IV相机(9)，所述导向组件(6)的右侧固定安装有QR相机(10)，所述机架(1)的顶部固定安装有控制装置(11)；

所述上料装置(4)包括储料盒(401)，所述储料盒(401)内腔的底部固定安装有第一弹簧(402)，所述第一弹簧(402)的顶部固定安装有顶板(403)，所述储料盒(401)的左侧侧壁固定安装有安装盒(404)，所述安装盒(404)的内部活动安装有转盘(405)，所述转盘(405)的正表面通过转轴固定安装有第一连接杆(406)，所述第一连接杆(406)的一端通过转轴活动安装有第二连接杆(407)，所述第二连接杆(407)的一端固定安装有推块(408)，所述推块(408)的下方固定安装有限位块(409)，所述储料盒(401)的右侧侧壁固定安装有滑轨(410)，所述滑轨(410)的内部活动安装有承载板(411)，所述承载板(411)的底部固定安装有第二弹簧(412)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料式垫片压入站，其特征在于：所述滑轨(410)的形状是弧度为四分之Π的弧形，所述滑轨(410)的内部开设有与承载板(411)相适配的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料式垫片压入站，其特征在于：所述储料盒(401)和安装盒(404)的侧壁均开设有连通的通孔，所述限位块(409)固定安装至上述通孔的内部。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料式垫片压入站，其特征在于：所述承载板(411)的形状为L矩形板，所述压入电缸(7)的背面开设有与承载板(411)相适配的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料式垫片压入站，其特征在于：所述滑轨(410)的数量为两个，两个所述滑轨(410)以对称的形式固定安装于储料盒(401)的右侧侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料式垫片压入站，其特征在于：所述第二弹簧(412)的数量为两个，两个所述第二弹簧(412)以对称的形式固定安装于承载板(411)的底部且另一端与储料盒(401)的侧壁固定连接。