[实用新型]一种刹车片钢背全自动数控钻床及其使用的动力头总成

说明书

本实用新型属于数控钻床技术领域，涉及一种刹车片钢背全自动数控钻床及其动力头总成；其包括机架总成、动力头总成、工位总成、料仓总成、三轴定位机器手以及电控系统；在电控系统的调度下，机架总成、动力头总成、工位总成、料仓总成以及三轴定位机器手自动化连续的进行刹车片钢背上弧面顶孔的高精度、高效率钻孔，且具有劳动强度低、适用范围广的显著效果。本实用新型既通过双向丝杠模组调整前后两个动力头之间的直线距离，也可以通过前后电动分度盘分别调整前后两个动力头的钻孔角度，参数调控范围广，适用性强，可完成目前市场上各种类型刹车片钢片的自动化钻孔作业，实现了刹车片钢背弧面顶孔的自动化加工，填补了市场空白，促进了行业发展。

技术领域

本实用新型属于数控钻床技术领域，具体涉及一种刹车片钢背全自动数控钻床及其使用的动力头总成。

背景技术

钢背是汽车刹车片上用于固定摩擦材料的重要部件，主体结构一般接近扇面；扇面主体的大平面和扇顶弧面上设置有若干个用于定位和固定摩擦材料或刹车片的装配孔。现有技术中一般是以钢背毛坯件为基材，使用手动钻床或数控钻床来完成装配孔的加工。然而，由于市面上尚无专用于加工刹车片钢背的机床，钢背的装夹定位以及扇顶弧面上装配孔的加工均存在精度和效率的问题；厂家在生产刹车片钢背时，即使是使用数控钻床，也必须借助人力来完成工件的定位和上下料操作，无论是加工精度还是加工效率都达不到要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种专用于加工刹车片钢背的全自动数控钻床，以解决现有技术中存在的技术问题，填补市场空白。

本实用新型为解决其技术问题而提供的解决方案为：

一种刹车片钢背全自动数控钻床，其包括机架总成、动力头总成、工位总成、料仓总成、三轴定位机器手以及电控系统；

机架总成用于安装和承载其他部件；

动力头总成用于实现刹车片钢背的自动化钻孔以及钻孔角度和深度的调整，其包括前动力头、前电动分度盘、后动力头、后电动分度盘以及双向丝杠模组；双向丝杠模组包括双向丝杠、双向丝杠伺服电机以及设置于双向丝杠上的前滑台和后滑台；双向丝杠和双向丝杠伺服电机紧固在机架总成上；前电动分度盘紧固在前滑台上，前动力头紧固在前电动分度盘的转台上；后电动分度盘紧固在后滑台上，后动力头紧固在后电动分度盘的转台上；前动力头和后动力头的主轴上分别紧固有前钻头和后钻头；

工位总成用于实现工位的轮换，其包括工位底座、线性导轨和导轨面板；工位底座紧固在机架总成上，线性导轨设置在工位底座上，导轨面板可滑动连接在线性导轨上；导轨面板上设置有第一工位和第二工位，导轨面板可以在电控系统的调控下实现第一工位和第二工位的轮换；

料仓总成用于储存毛坯件和成品，其包括毛坯件料仓和成品料仓；

三轴定位机器手用于完成毛坯件的上料和成品的下料，其包括机器手底座、X轴向丝杠模组、Y轴向丝杠模组、Z轴向丝杠模组以及设置在Z轴向丝杠模组上的真空吸盘组件；机器手底座固定在机架总成上，X轴向丝杠模组、Y轴向丝杠模组和Z轴向丝杠模组组合成可以驱动真空吸盘组件沿XYZ三轴自由定位的结构；

电控系统用于实现钻床的系统控制功能；

作业时，第一工位和第二工位一个处于作业状态，一个处于空闲状态；当第一工位上的毛坯件正在接受钻孔作业时，三轴定位机器手完成第二工位上的成品下料和毛坯件上料；反之亦是，如此形成刹车片钢背的自动化连续生产。

进一步地，在本实用新型提供的刹车片钢背全自动数控钻床中，动力头总成还包括动力头总成底座；动力头总成底座紧固在机架总成上，双向丝杠和双向丝杠伺服电机固定在动力头总成底座上。