[实用新型]一种具有较高灵活性的手指四指屈伸训练机构

权利要求书

1.一种具有较高灵活性的手指四指屈伸训练机构，包括底板(1)、传动组件(5)和第二连接关节(9)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定有第一支架(2)，且第一支架(2)的上方安装有驱动组件(3)，所述第一支架(2)的左侧固定有第二支架(4)，所述传动组件(5)安装于第二支架(4)的上方，且第二支架(4)的左侧设置有第三支架(6)，所述第三支架(6)的上方安装有固定轴(7)，所述传动组件(5)的左端铰接有第一连接关节(8)，所述第二连接关节(9)安装于第一连接关节(8)的左端，且第二连接关节(9)的下方安装有指套(10)，所述第一连接关节(8)的中间位置下方连接有指环(11)，且指环(11)和指套(10)的内壁均安装有防滑软垫(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具有较高灵活性的手指四指屈伸训练机构，其特征在于：所述驱动组件(3)包括电动机(301)、安装板(302)、联轴器(303)、主动轴(304)和偏心轮(305)，且电动机(301)的前侧连接有安装板(302)，且安装板(302)的前侧安装有联轴器(303)的一端，并且联轴器(303)的另一端连接有主动轴(304)，同时主动轴(304)的外壁均匀安装有偏心轮(305)。

3.根据权利要求2所述的一种具有较高灵活性的手指四指屈伸训练机构，其特征在于：所述主动轴(304)贯穿于第一支架(2)的内部，且主动轴(304)与第一支架(2)之间构成转动结构，并且偏心轮(305)的数量设置为4个，同时电动机(301)通过联轴器(303)和主动轴(304)与偏心轮(305)之间构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有较高灵活性的手指四指屈伸训练机构，其特征在于：所述传动组件(5)包括中心套管(501)、推杆(502)、复位弹簧(503)和挡销(504)，且中心套管(501)的内部贯穿有推杆(502)，所述推杆(502)的右端安装有挡销(504)，且推杆(502)的右侧外壁套接有复位弹簧(503)。

5.根据权利要求4所述的一种具有较高灵活性的手指四指屈伸训练机构，其特征在于：所述推杆(502)通过复位弹簧(503)与中心套管(501)之间构成弹性结构，且推杆(502)的右端面与偏心轮(305)的外壁紧密贴合。

6.根据权利要求1所述的一种具有较高灵活性的手指四指屈伸训练机构，其特征在于：所述第一连接关节(8)包括第一连杆(801)、第二连杆(802)、第三连杆(803)和指环连接件(804)，且第一连杆(801)的内侧安装有第二连杆(802)，所述第一连杆(801)的外侧中间位置铰接有第三连杆(803)，且第一连杆(801)的中间位置下方固定有指环连接件(804)。

7.根据权利要求6所述的一种具有较高灵活性的手指四指屈伸训练机构，其特征在于：所述指环连接件(804)与第一连杆(801)之间相互垂直，且指环连接件(804)与指环(11)之间的连接方式为铰接，并且固定轴(7)与第三连杆(803)之间的连接方式为固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有较高灵活性的手指四指屈伸训练机构，其特征在于：所述第二连接关节(9)包括活动片(901)和指套连接件(902)，且活动片(901)的中间位置下方固定有指套连接件(902)。

9.根据权利要求8所述的一种具有较高灵活性的手指四指屈伸训练机构，其特征在于：所述活动片(901)与指套连接件(902)之间相互垂直，且指套连接件(902)的结构为Y字形结构，并且指套连接件(902)与指套(10)之间的连接方式为铰接。