[实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统

说明书

本实用新型公开一种肢体康复外骨骼和应用该肢体康复骨骼的肢体康复系统，肢体康复外骨骼包括转动连接的第一支撑杆和第二支撑杆，第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部，第二导轮组件设于第二支撑杆背离第一支撑杆的端部，传动组件连接第一支撑杆和第二支撑杆，动力装置设于第一支撑杆远离第二支撑杆的一端，并与传动组件连接。本实用新型的技术方案可以在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，提高康复效果。与此同时，使用过程中动力装置的位置几乎是不变的，因此能够避免动力装置克服自身重力做功，减小耗能的同时，也避免了重力分布不均匀导致的腿部旋转、关节不对齐的问题，进一步地提高康复效果。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼技术领域，特别涉及一种肢体康复外骨骼和肢体康复系统。

背景技术

康复临床中，在中风、脑瘫等病患的康复早期和急性期，常需要通过关节活动唤醒、重塑因脑组织损伤中断和紊乱的脑神经系统，同时还可以通过关节活动提高肌力、避免肌肉萎缩、肢体产生压疮等其他病症。

现有临床的康复科室中，大都是康复师人为地帮助患者进行相应的康复动作。因为在患者软瘫期，无法提供运动的主动力，所以此时完全需要依靠康复师出力来帮助患者进行训练，如此极大地浪费了人力和时间成本。由于每位康复师每天的康复量有限，所以无法满足脑组织损伤患者和骨科伤病患者快速增长的需求。并且通过人为地进行急性期地康复训练，不能很好地控制康复模式，如进行被动、主动、阻抗模式的有效切换，或者，现有康复训练中还会通过一些机械来辅助导向康复，但是现有的辅助机械运动轨迹不够平滑，与肢体的运动轨迹存在较大误差，导致康复效果并不理想。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种肢体康复外骨骼，旨在辅助患者实现下肢的康复，并提高康复效果。

为实现上述目的，本实用新型提出的肢体康复外骨骼，包括：

第一支撑杆；

第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆转动连接；

传动组件，所述传动组件连接所述第一支撑杆和所述第二支撑杆；

第一导轮组件和第二导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部；以及

动力装置，所述动力装置设于所述第一支撑杆远离所述第二支撑杆的端部，并与所述传动组件连接，所述动力装置通过所述传动组件驱动所述第二支撑杆相对所述第一支撑杆转动。

可选地，所述动力装置和所述传动组件设于所述第一支撑杆的同一侧。

可选地，所述动力装置通过安装件可拆卸安装于所述第一支撑杆远离所述第二支撑杆的一端。

可选地，所述传动组件包括相对设置的两端，所述传动组件的一端与所述动力装置传动连接，所述传动组件的另一端所述第二支撑杆转动连接。

可选地，所述传动组件包括第一转盘、第二转盘以及连杆，所述第一转盘包括相连接的第一盘体和第一连接部，所述第一盘体与所述动力装置传动连接，所述第一连接部偏离所述第一盘体的转动中心设置；

所述第二转盘包括相连接的第二盘体和第二连接部，所述第二盘体与所述第二支撑杆转动连接，所述第二连接部偏离所述第二盘体的转动中心设置；

所述连杆转动连接于所述第一连接部和所述第二连接部。

可选地，所述传动组件还包括减速器，所述减速器连接所述动力装置和所述第一转盘。