[实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统

权利要求书

1.一种肢体康复外骨骼，其特征在于，包括：

第一支撑杆；

第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆转动连接；

传动组件，所述传动组件连接所述第一支撑杆和所述第二支撑杆；

第一导轮组件和第二导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部；以及

动力装置，所述动力装置设于所述第一支撑杆远离所述第二支撑杆的端部，并与所述传动组件连接，所述动力装置通过所述传动组件驱动所述第二支撑杆相对所述第一支撑杆转动。

2.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述动力装置和所述传动组件设于所述第一支撑杆的同一侧。

3.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述动力装置通过安装件可拆卸安装于所述第一支撑杆远离所述第二支撑杆的一端。

4.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述传动组件包括相对设置的两端，所述传动组件的一端与所述动力装置传动连接，所述传动组件的另一端所述第二支撑杆转动连接。

5.如权利要求4所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述传动组件包括第一转盘、第二转盘以及连杆，所述第一转盘包括相连接的第一盘体和第一连接部，所述第一盘体与所述动力装置传动连接，所述第一连接部偏离所述第一盘体的转动中心设置；

所述第二转盘包括相连接的第二盘体和第二连接部，所述第二盘体与所述第二支撑杆转动连接，所述第二连接部偏离所述第二盘体的转动中心设置；

所述连杆转动连接于所述第一连接部和所述第二连接部。

6.如权利要求5所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述传动组件还包括减速器，所述减速器连接所述动力装置和所述第一转盘。

7.如权利要求1至6中任一项所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，在所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆转动形成夹角时，在所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆转动方向上，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆的一侧，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆朝向所述第一导轮组件的一侧。

8.如权利要求7所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一导轮组件包括至少一第一导轮，所述第一支撑杆设有第一转动轴，所述第一导轮转动套接于所述第一转动轴；

所述第二导轮组件包括第二导轮，所述第二支撑杆设有第二转动轴，所述第二导轮转动套接于所述第二转动轴。

9.如权利要求8所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一导轮组件包括两第一导轮，两所述第一导轮设于所述第一支撑杆的相对两侧，并分别转动套接所述第一转动轴的两端。

10.一种肢体康复系统，其特征在于，包括两相对设置的肢体康复外骨骼，所述肢体康复外骨骼为如权利要求1至9中任一项所述的肢体康复外骨骼。