[实用新型]一种液压伺服机构

说明书

本实用新型提供一种液压伺服机构，包括：第一单端耐压双向泵、第二单端耐压双向泵、第一电机、第二电机、执行元件、负载、负载状态传感器、第一压力传感器；其中，第一单端耐压双向泵与第一电机连接，第二单端耐压双向泵与第二电机连接；第一单端耐压双向泵低压端与第二单端耐压双向泵低压端连通，第一单端耐压双向泵高压端、第二单端耐压双向泵高压端均连通执行元件，执行元件还与负载连接；第一压力传感器设置于第一单端耐压双向泵低压端与第二单端耐压双向泵低压端之间。第一压力传感器、第一电机、第二电机、执行元件、负载传感器均与外部控制器连接。本实用新型所述液压伺服机构具有性能较好、成本较低且防止误操作等特点，可广泛应用于液压系统中。

技术领域

本发明涉及液压技术领域，特别是涉及一种液压伺服机构。

背景技术

我们知道，液压系统本质上是通过改变压强来改变作用力的。液压系统以其独特的优越性能，被广泛应用于工业与日常生活中。液压系统主要由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质五部分组成；其中，动力元件包括油泵，比如，齿轮泵、叶片泵、柱塞泵或螺杆泵等；执行元件包括液压缸或液压马达；控制元件包括各种控制阀，比如，单向阀、三通阀、四通阀、分流阀、集流阀等等；辅助元件包括油箱、滤油器、冷却器、加热器、蓄能器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位计、油温计等；工作介质通常为液压油。总体上而言，液压系统可分为两类：液压传动系统和液压控制系统，液压传动系统以传递动力和运动为主要功能，液压控制系统主要控制或调节介质的压力、流量或方向。液压系统组成种类繁多，特别是各类阀门，它们的特性不尽相同，这就导致了液压系统的响应速度较慢，延时与迟滞特性比较明显，降低了整个液压系统的工作性能。同时，工作人员需要花费较大的时间与经历熟悉各类组成元件的功能、特性，而且，高性能组成元件的价格比较昂贵，这就使得液压系统的成本比较高。另外，由于控制元件在工作状态切换时，比如，阀门关闭或换向，流体会因惯性或元件反应动作不够灵敏而产生瞬时液压冲击，引起振动并产生噪声，甚至，会导致某个或某些组成元件产生错误动作，造成组成元件、密封装置或液压管路的损坏。

目前，市场上的液压泵以单向泵为主。单向泵具有入油口与出油口，泵轴仅朝一个方向旋转，工作介质总是由入油口流向出油口。另外，单向泵具有出油口能承受较大压力、入油口无法承受较大压力的特点。实际应用中，有些单向泵泵轴也可以实现两个方向的旋转。当单向泵泵轴反向旋转时，工作介质流动方向变为从出油口流向入油口；但是，单向泵具备的原出油口能承受较大压力、原入油口无法承受较大压力这个特点仍然保持不变。基于上述情况，本发明将现有技术中存在的这种能双向旋转的单向泵称为单端耐压双向泵。实际应用中，如果单端耐压双向泵反向旋转时，如果其原入油口压力太高，则会导致单端耐压双向泵油封崩开、工作介质泄漏甚至泵体结构损坏等问题。对于完全意义上的双向泵而言，其不必区分入油口与出油口，入油口与出油口均能承受较大压力，且工作介质可以在两个油口之间双向流动。但是，目前双向泵非常少见，且价格高昂。

由此可见，在现有技术中，液压系统存在性能较差、成本较高、误操作等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种性能较好、成本较低且防止误操作的液压伺服机构。

为了达到上述目的，本发明提出的技术方案为：

一种液压伺服机构，包括：第一单端耐压双向泵(D1)、第二单端耐压双向泵(D2)、第一电机(M1)、第二电机(M2)、执行元件(Z)、负载(F)、负载状态传感器(S)、第一压力传感器(P1)；其中，