[实用新型]一种液压伺服机构

权利要求书

1.一种液压伺服机构，其特征在于，所述液压伺服机构包括：第一单端耐压双向泵(D1)、第二单端耐压双向泵(D2)、第一电机(M1)、第二电机(M2)、执行元件(Z)、负载(F)、负载状态传感器(S)、第一压力传感器(P1)；其中，

第一单端耐压双向泵(D1)的转动轴与第一电机(M1)的输出轴固定连接，第二单端耐压双向泵(D2)的转动轴与第二电机(M2)的输出轴固定连接；第一单端耐压双向泵(D1)的低压端与第二单端耐压双向泵(D2)的低压端通过管路连通，第一单端耐压双向泵(D1)的高压端通过管路连通执行元件(Z)的一端，第二单端耐压双向泵(D2)的高压端通过管路连通执行元件(Z)的另一端，执行元件(Z)输出轴与负载(F)固定连接；第一压力传感器(P1)设置于第一单端耐压双向泵(D1)的低压端与第二单端耐压双向泵(D2)的低压端之间的管路上；负载状态传感器(S)装设于负载(F)与执行元件(Z)之间的共轴上；

第一压力传感器(P1)输出端连接外部控制器(C)的第一输入端，第一电机(M1)的输入控制端连接外部控制器(C)的第一输出端，第二电机(M2)的输入控制端连接外部控制器(C)的第二输出端，状态传感器(S)的输出控制端连接外部控制器(C)的第二输入端。

2.根据权利要求1所述的液压伺服机构，其特征在于，所述液压伺服机构还包括：第二压力传感器(P2)、第三压力传感器(P3)；其中，第二压力传感器(P2)设置于第一单端耐压双向泵(D1)的高压端与执行元件(Z)之间的管路上，第三压力传感器(P3)设置于第二单端耐压双向泵(D2)的高压端与执行元件(Z)之间的管路上；

第二压力传感器(P2)输出端连接外部控制器(C)的第三输入端，第三压力传感器(P3)输出端连接外部控制器(C)的第四输入端。

3.根据权利要求1所述的液压伺服机构，其特征在于，所述执行元件为双向摆动马达(T)；其中，双向摆动马达(T)的输出轴与负载(F)固定连接。

4.根据权利要求1所述的液压伺服机构，其特征在于，所述执行元件为双活塞杆缸(J)或液压马达(Y)；其中，双活塞杆缸(J)或液压马达(Y)的输出轴与负载(F)固定连接。

5.根据权利要求3所述的液压伺服机构，其特征在于，所述液压伺服机构还包括一个开放式油箱(G)；其中，开放式油箱(G)与第一单端耐压双向泵(D1)的低压端和第二单端耐压双向泵(D2)的低压端之间的管路连通；

所述第一压力传感器(P1)与开放式油箱(G)也联通。

6.根据权利要求5所述的液压伺服机构，其特征在于，所述开放式油箱(G)还与所述双向摆动马达(T)的泄油口连通。

7.根据权利要求3、5或6所述的液压伺服机构，其特征在于，所述双向摆动马达(T)为外泄式双向摆动马达。

8.根据权利要求1所述的液压伺服机构，其特征在于，所述负载状态传感器为角度传感器、角速度传感器、位移传感器或者力矩传感器。