[实用新型]一种平行搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种平行搬运机构，包括底板，其前端面上开设有一凵字型滑槽且固定有第一滑轨；连动摆杆，其可转动地安装在底板的前端面上，且其开设有第一直行滑槽；第一向滑座，其可滑动地安装在第一滑轨上，其开设有第二直行滑槽，且其上固定有第二滑轨；第二向滑座，其可滑动地安装在第二滑轨上，且其上固定安装有抓取组件；以及铰链轴，其铰接安装在第二向滑座上，且其可移动的插装在第二直行滑槽、第一直行滑槽以及凵字型滑槽中。本实用新型仅通过一个周期性摆动的连动摆杆提供动力即可实现对工件的平行输送动作，有效地解决了现有搬运装置连贯性差、搬运效率低等技术问题。

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种平行搬运机构。

背景技术

在电子行业微型元件的制造和组装过程中，需要频繁地对工件进行平行搬运作业；现有技术中的平行搬运装置均需要多个动力组件联动配合来完成搬运动作，其不仅连贯性差、搬运效率低，还具有后期维护成本高和作业成本高等缺点。为此，如何设计一种能够实现快速搬运的、节约成本的、搬运精度高的新型搬运机构是我们需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种平行搬运机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种平行搬运机构，包括：底板，其前端面上开设有一凵字型滑槽，且其前端面上固定有第一滑轨；连动摆杆，其可转动地安装在底板的前端面上，连动摆杆上开设有第一直行滑槽；第一向滑座，其可滑动地安装在第一滑轨上，第一向滑座上开设有第二直行滑槽，且其前端面上固定有第二滑轨；第二向滑座，其可滑动地安装在第二滑轨上，第二向滑座上固定安装有抓取组件；以及铰链轴，其铰接安装在第二向滑座上，且其可移动的插装在第二直行滑槽、第一直行滑槽以及凵字型滑槽中；

其中，底板上安装有向连动摆杆提供旋转动力的驱动组件。

优选的，第一滑轨的数量为两个；第一向滑座的后端面上固定有若干第一滑动导块；若干第一滑动导块对应地滑动安装在两个第一滑轨上。

优选的，第二滑轨的数量为两个；第二向滑座的后端面上固定有若干第二滑动导块；若干第二滑动导块对应地滑动安装在两个第二滑轨上。

优选的，驱动组件包括减速器，其固定连接在底板的后端面上；和驱动电机，其固定连接在减速器的后部；

其中，连动摆杆的一端部固定连接在减速器的输出轴轴端。

优选的，凵字型滑槽包括一第一向滑槽和垂直于第一向滑槽设置的两个第二向滑槽；两个第二向滑槽连通地成型在第一向滑槽的两端部。

优选的，第一向滑槽和两个第二向滑槽间均成型有过渡圆角部。

优选的，第一向滑槽和第一滑轨平行设置。

优选的，第二向滑槽和第二滑轨平行设置。

优选的，抓取组件为夹取气缸。

优选的，抓取组件为气动吸盘。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的平行搬运机构，其仅通过一个周期性摆动的连动摆杆提供动力即可实现对工件的平行输送动作，有效地解决了现有搬运装置连贯性差、搬运效率低等技术问题；由于本申请结构简单、搬运精度和稳定性高，不仅降低了搬运动作的成本，也为后期维护提供了有效保障。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的等轴示意图；

图2—图4为本实用新型局部结构的等轴示意图；

图5为本实用新型中铰链轴的结构示意图。