[实用新型]一种平行搬运机构

权利要求书

1.一种平行搬运机构，其特征在于，包括：

底板（1），其前端面上开设有一凵字型滑槽（10），且其前端面上固定有第一滑轨（11）；

连动摆杆（3），其可转动地安装在所述底板（1）的前端面上，所述连动摆杆（3）上开设有第一直行滑槽（30）；

第一向滑座（5），其可滑动地安装在所述第一滑轨（11）上，所述第一向滑座（5）上开设有第二直行滑槽（50），且其前端面上固定有第二滑轨（52）；

第二向滑座（6），其可滑动地安装在所述第二滑轨（52）上，所述第二向滑座（6）上固定安装有抓取组件（7）；以及

铰链轴（4），其铰接安装在所述第二向滑座（6）上，且其可移动的插装在所述第二直行滑槽（50）、所述第一直行滑槽（30）以及所述凵字型滑槽（10）中；

其中，所述底板（1）上安装有向所述连动摆杆（3）提供旋转动力的驱动组件。

2.如权利要求1所述的平行搬运机构，其特征在于，所述驱动组件包括

减速器（21），其固定连接在所述底板（1）的后端面上；和

驱动电机（2），其固定连接在所述减速器（21）的后部；

其中，所述连动摆杆（3）的一端部固定连接在所述减速器（21）的输出轴轴端。

3.如权利要求1所述的平行搬运机构，其特征在于，所述凵字型滑槽（10）包括一第一向滑槽和垂直于所述第一向滑槽设置的两个第二向滑槽；

两个所述第二向滑槽连通地成型在所述第一向滑槽的两端部。

4.如权利要求3所述的平行搬运机构，其特征在于，所述第一向滑槽和两个所述第二向滑槽间均成型有过渡圆角部（100）。

5.如权利要求3所述的平行搬运机构，其特征在于，所述第一向滑槽和所述第一滑轨（11）平行设置。

6.如权利要求3所述的平行搬运机构，其特征在于，所述第二向滑槽和所述第二滑轨（52）平行设置。

7.如权利要求1所述的平行搬运机构，其特征在于，所述抓取组件（7）为夹取气缸。

8.如权利要求1所述的平行搬运机构，其特征在于，所述抓取组件（7）为气动吸盘。

9.如权利要求1所述的平行搬运机构，其特征在于，所述第一滑轨（11）的数量为两个；

所述第一向滑座（5）的后端面上固定有若干第一滑动导块（51）；

若干所述第一滑动导块（51）对应地滑动安装在两个所述第一滑轨（11）上。

10.如权利要求1所述的平行搬运机构，其特征在于，所述第二滑轨（52）的数量为两个；

所述第二向滑座（6）的后端面上固定有若干第二滑动导块（61）；

若干所述第二滑动导块（61）对应地滑动安装在两个所述第二滑轨（52）上。