[实用新型]U型铜管扩圆加工一体机

说明书

本实用新型公开了一种U型铜管扩圆加工一体机，包括振动上料系统，送料系统，扩圆加工系统和下料道；其特征在在于：送料系统包括A底板，导轨，滑块，送料板，步进电机，滚珠丝杠，连接板，气动旋转气缸，和轴承座；扩圆加工系统包括B底板，扩圆座，扩圆台，下料板，下料推台，C气缸和D气缸；扩圆台包括扩圆杆。与现有技术相比，本申请中的U型铜管扩圆加工一体机，通过振动上料系统自动上料，送料系统和扩圆加工系统的配合实现了自动加工，加工完成后自动下料，大幅减少了加工成本和人工成本；通过PLC控制，避免了人工操作引起的误差；通过预设好的程序操作各个系统，省去了人工成本，也保证了U型铜管扩圆加工的一致性。

技术领域

本实用新型涉及U型铜管扩圆加工，尤其涉及一种U型铜管扩圆加工一体机。

背景技术

U型铜管是空调、冰箱、汽车油路、换热器以及航空航天领域实现换热功能不可缺少的零件之一，它不仅提高了换热效率，还减小了换热设备的体积。然而U型铜管在生产加工过程中，往往由于切割等工艺导致管口呈椭圆状，影响使用。所以扩圆是U型铜管在投入使用前必经的一道工序。

目前主流的扩圆加工为手工操作和部分机械加工，加工效率低的同时效果也较差。例如：专利申请号为201711087881.5的一种铜管道件自动扩口成型设备，通过控制机械手的运动，实现加工管件的自动化夹取、夹紧固定、卸料，实现扩口加工。该设备上下料操作复杂，对管件定位精度要求高，机械手夹取工件的稳定性较差。

实用新型内容

为了克服现有技术中所存在的上述不足，本实用新型提供了U型铜管扩圆加工一体机，本实用新型的U型铜管扩圆加工一体机稳定性好，自动化程度高，通过振动上料系统、送料系统、扩圆系统和下料道可实现自动化扩圆加工，提高了生产效率，降低人工成本。

本实用新型的技术方案是：U型铜管扩圆加工一体机，包括振动上料系统、送料系统、扩圆系统和下料道；所述振动上料系统包括振动盘和上料管；所述振动盘内设有沿振动盘壁螺旋上升的L型轨道；所述振动盘的侧部设有回收平台；所述上料管分为三段，第一段为无挡板的上料段，第二段为弯曲并有向上开口挡板的排序段，第三段为扭转且有反向开口挡板的送料段；所述L型轨道与所述上料段相连，且L型轨道截止位置的上表面与上料段的半圆形上表面相切；所述上料段固定安装在回收平台上方；所述送料系统包括A底板、导轨、滑块、送料板、步进电机、滚珠丝杠、连接板、气动旋转气缸和轴承座；所述导轨为双导轨结构，安装在所述A底板上，每根导轨上均设有两个滑块；所述送料板安装在滑块上，通过铆接固定；所述步进电机固定在所述A底板的尾部，与所述连接板通过所述滚珠丝杠配合；所述连接板焊接在所述送料板尾部；所述送料板上表面右端设有凸出平台，右侧面设有凸起块，所述凸出平台和所述凸起块之间设有U型凹槽；所述轴承座铆接在所述A底板右端；所述气动旋转气缸包括气缸，气动旋转杆和旋转挡板；所述气动旋转气缸安装在所述轴承座上；所述扩圆系统包括B底板、扩圆座、扩圆台、下料板、下料推台、C气缸和D气缸；所述扩圆座包括固定座、限位板和连接杆,所述固定座和限位板通过两根连接杆固定配合；所述固定座设有两个固定孔和两个定位孔；所述限位板设有两个通孔；所述两个通孔分别和所述两个固定孔同轴心；所述下料板上设有两根定位杆和两根下料推管，所述定位杆套有弹簧；所述定位杆与所述固定座的定位孔同轴心配合；所述下料推管与所述固定座的通孔同轴心配合；所述扩圆台包括E滑轨、F滑块、扩圆平台和扩圆杆；所述E滑轨安装在所述B底板上；所述F滑块与所述E滑轨配合；所述扩圆平台安装在F滑块上；所述扩圆杆与所述限位板上的通孔同轴心配合；所述C气缸铆接固定在所述B底板上；所述C气缸上设有G连杆，所述扩圆平台与所述C气缸通过G连杆连接；所述下料推台包括H滑轨、I滑块、下料台和下料推杆；所述H滑轨安装在所述B底板上；所述I滑块与H滑轨配合安装；所述下料台铆接安装在I滑块上；所述下料推杆为双杆结构，与所述下料板接触，但不固定连接；所述D气缸铆接固定在所述B底板上；所述下料台与D气缸通过J连杆连接；所述下料道位于所述送料系统和扩圆系统之间。