[实用新型]油箱搬运系统

说明书

本实用新型公开一种油箱搬运系统，包括油箱搬运装置以及与油箱搬运装置配合的油箱传送装置；油箱搬运装置包括机架、第一驱动机构、基座、托盘机构和第二驱动机构，托盘机构包括托盘、第一阻挡件和拉杆机构，第一驱动机构驱动基座沿第一方向移动，第二驱动机构驱动托盘机构沿第二方向移动；油箱传送装置包括传送盘、升降机构、传送机构。第一驱动机构和第二驱动机构使得托盘能够移至油箱放置处，拉杆机构使油箱滑入托盘被第一阻挡件阻挡；且在油箱放置后，能够被搬运至升降机构处，油箱被放至传送盘上，并通过升降机构和传送机构传送至目的处。油箱搬运系统代替人工操作，提高了油箱搬运及传送的效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种油箱搬运系统。

背景技术

目前，随着人民生活水平的提高，汽车作为主要的交通工具进入了千家万户。汽车的制造过程中，为了提高产能来迎合市场需求，许多人工操作陆陆续续被自动化机械代替，其中，油箱作为汽车的重要零部件，在汽车的制造过程中，由于油箱的从放置位置取出与搬运至目的位置都是是人工操作，其取出和搬运效率不能满足现有的汽车制造效率的要求。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种油箱搬运系统。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种油箱搬运系统，旨在解决人工搬运油箱的效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的油箱搬运系统包括油箱搬运装置以及与所述油箱搬运装置配合的油箱传送装置；

所述油箱搬运装置包括机架、设置在所述机架上的第一驱动机构和基座、以及设于所述基座上的托盘机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述基座连接，所述托盘机构与所述第二驱动机构连接，所述托盘机构包括设于所述基座上的托盘、设于所述托盘一端的第一阻挡件以及设于所述托盘的远离所述第一阻挡件的一端的拉杆机构，所述托盘沿远离所述第一阻挡件的方向倾斜向上设置，所述托盘用于放置油箱，所述第一阻挡件用于阻挡油箱，所述拉杆机构用于拉开外部拦截件以使油箱滑入所述托盘上，所述第一驱动机构用于驱动所述基座在所述机架上沿第一方向移动，所述第二驱动机构用于驱动所述托盘机构在所述基座上沿第二方向移动；

所述油箱传送装置包括传送盘、升降机构、与所述升降机构连接的传送机构，所述升降机构用于与所述油箱搬运装置对接，所述传送盘用于放置从所述托盘传送的油箱，所述升降机构用于将载有油箱的所述传送盘传入所述传送机构且从所述传送机构接回所述传送盘，所述传送机构用于传送所述传送盘。

优选地，所述拉杆机构包括设置在所述托盘上的第一缸体、与所述第一缸体连接的第一伸缩杆、以及与所述第一伸缩杆的远离所述第一缸体的一端连接的抓手，所述第一缸体驱动所述第一伸缩杆移动以使所述抓手移动。

优选地，所述托盘机构还包括沿所述托盘的倾斜方向在所述基座上相对设置的第一挡边和第二挡边，所述托盘设置在所述第一挡边和所述第二挡边之间，所述托盘包括设于所述基座上的安装架以及在所述安装架上均匀排列的多个第一滚动件，多个所述第一滚动件用于支撑油箱。

优选地，所述第一阻挡件包括第一电机以及与所述第一电机连接的栏杆，所述第一电机用于驱动所述栏杆移动以阻挡或放开油箱。

优选地，所述第一驱动机构包括第一配重块、第二配重块、设置在所述机架上的第二电机、与所述第二电机连接的第一齿轮组、架设于所述第一齿轮组上的第一柔性件、设置在所述机架上的第二齿轮组、架设于所述第二齿轮组上的第二柔性件，所述第一柔性件的一端与所述基座的一侧连接，所述第一柔性件的另一端与所述第一配重块连接，所述第二柔性件的一端与所述基座的远离所述第一柔性件的一侧连接，所述第二柔性件的另一端与所述第二配重块连接，所述第二电机用于驱动所述第一柔性件和所述第二柔性件移动以使所述基座沿着所述第一方向移动。