[实用新型]油箱搬运系统

权利要求书

1.一种油箱搬运系统，其特征在于，所述油箱搬运系统包括油箱搬运装置以及与所述油箱搬运装置配合的油箱传送装置；

所述油箱搬运装置包括机架、设置在所述机架上的第一驱动机构和基座、以及设于所述基座上的托盘机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述基座连接，所述托盘机构与所述第二驱动机构连接，所述托盘机构包括设于所述基座上的托盘、设于所述托盘一端的第一阻挡件以及设于所述托盘的远离所述第一阻挡件的一端的拉杆机构，所述托盘沿远离所述第一阻挡件的方向倾斜向上设置，所述托盘用于放置油箱，所述第一阻挡件用于阻挡油箱，所述拉杆机构用于拉开外部拦截件以使油箱滑入所述托盘上，所述第一驱动机构用于驱动所述基座在所述机架上沿第一方向移动，所述第二驱动机构用于驱动所述托盘机构在所述基座上沿第二方向移动；

所述油箱传送装置包括传送盘、升降机构、与所述升降机构连接的传送机构，所述升降机构用于与所述油箱搬运装置对接，所述传送盘用于放置从所述托盘传送的油箱，所述升降机构用于将载有油箱的所述传送盘传入所述传送机构且从所述传送机构接回所述传送盘，所述传送机构用于传送所述传送盘。

2.如权利要求1所述的油箱搬运系统，其特征在于，所述拉杆机构包括设置在所述托盘上的第一缸体、与所述第一缸体连接的第一伸缩杆、以及与所述第一伸缩杆的远离所述第一缸体的一端连接的抓手，所述第一缸体驱动所述第一伸缩杆移动以使所述抓手移动。

3.如权利要求2所述的油箱搬运系统，其特征在于，所述托盘机构还包括沿所述托盘的倾斜方向在所述基座上相对设置的第一挡边和第二挡边，所述托盘设置在所述第一挡边和所述第二挡边之间，所述托盘包括设于所述基座上的安装架以及在所述安装架上均匀排列的多个第一滚动件，多个所述第一滚动件用于支撑油箱。

4.如权利要求3所述的油箱搬运系统，其特征在于，所述第一阻挡件包括第一电机以及与所述第一电机连接的栏杆，所述第一电机用于驱动所述栏杆移动以阻挡或放开油箱。

5.如权利要求1-4中任一项所述的油箱搬运系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一配重块、第二配重块、设置在所述机架上的第二电机、与所述第二电机连接的第一齿轮组、架设于所述第一齿轮组上的第一柔性件、设置在所述机架上的第二齿轮组、架设于所述第二齿轮组上的第二柔性件，所述第一柔性件的一端与所述基座的一侧连接，所述第一柔性件的另一端与所述第一配重块连接，所述第二柔性件的一端与所述基座的远离所述第一柔性件的一侧连接，所述第二柔性件的另一端与所述第二配重块连接，所述第二电机用于驱动所述第一柔性件和所述第二柔性件移动以使所述基座沿着所述第一方向移动。

6.如权利要求5所述的油箱搬运系统，其特征在于，所述油箱搬运装置还包括设置在所述机架上的第一抵挡部和设置在所述托盘上的第二抵挡部，所述第一抵挡部包括设置在所述机架上的第二缸体、与所述第二缸体连接的第二伸缩杆、与所述第二伸缩杆的远离所述第二缸体的一端连接的第一制动件，所述第二缸体驱动所述第二伸缩杆移动以使所述第一制动件与所述第一齿轮组抵接，所述第二抵挡部包括设置在所述机架上的第三缸体、与所述第三缸体连接的第三伸缩杆、与所述第三伸缩杆的远离所述第三缸体的一端连接的第二制动件，所述第三缸体驱动所述第三伸缩杆移动以使所述第二制动件与所述机架抵接。

7.如权利要求1-4中任一项所述的油箱搬运系统，其特征在于，所述机架包括本体、设置在所述本体上的第三驱动机构、以及与所述第三驱动机构连接的滚轮，所述第一驱动机构和所述基座设置在所述本体上，所述第三驱动机构用于驱动所述滚轮滚动以使所述机架移动，所述油箱搬运装置还包括刹车部，所述刹车部包括设置在所述机架的背离所述基座的一侧的第四缸体、与所述第四缸体连接的第四伸缩杆、以及与所述第四伸缩杆的远离所述第四缸体的一端连接的刹车块，所述第四缸体驱动所述刹车块沿远离所述机架的方向移动。