[实用新型]一种可以抗强风的旋翼无人机有效
| 申请号： | 201921608575.6 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN211196617U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 黄皓雷 | 申请（专利权）人： | 福建飞虎无人机有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/52 | 分类号： | B64C27/52 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 林燕 |
| 地址： | 350000 福建省福州市晋安区新店*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可以 强风 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种可以抗强风的旋翼无人机，包括无人机本体以及安装在无人机本体上的飞控系统，所述无人机本体包括至少三个旋翼轴，每个旋翼轴上从上到下依次安装有旋翼、以及用于驱动所述旋翼旋转的第一舵机和电机底座；所述飞控系统内置有陀螺仪；每所述第一舵机通信连接于所述飞控系统；其特征在于：还包括分别和所述旋翼一一对应的万向转动装置以及第二舵机，每所述万向转动装置包括相互转动连接的固定部和转动部，所述转动部固定连接于所述第二舵机的输出端，所述第二舵机固定安装在所述第一舵机下端；所述固定部固定连接于所述电机底座上端；每所述第二舵机通信连接于所述飞控系统。
2.如权利要求1所述的一种可以抗强风的旋翼无人机，其特征在于：所述万向转动装置为万向联轴器。
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