[实用新型]一种机器人平衡缸销轴拆装工具

权利要求书

1.一种机器人平衡缸销轴拆装工具，其特征在于：包括螺杆安装调节装置和冲击受力装置，所述螺杆安装调节装置包括连接螺栓（2）和螺栓连接器（4），所述连接螺栓（2）是与平衡缸销轴（1）上的螺栓孔相匹配的双头螺栓，所述连接螺栓（2）的一端与平衡缸销轴（1）连接，所述连接螺栓（2）的另一端与螺栓连接器（4）连接，所述螺栓连接器（4）的另一端与冲击受力装置连接；所述冲击受力装置包括滑杆（5）、套设在滑杆（5）上的主冲击轴（6），所述主冲击轴（6）可以在滑杆上自由滑动；所述滑杆（5）的一端与螺栓连接器（4）连接。

2.根据权利要求1所述机器人平衡缸销轴拆装工具，其特征在于：所述冲击受力装置还包括辅助冲击轴（8），所述辅助冲击轴（8）位于主冲击轴（6）的后方且套设在滑杆（5）上，所述辅助冲击轴（8）可以在滑杆（5）上自由滑动。

3.根据权利要求2所述机器人平衡缸销轴拆装工具，其特征在于：所述滑杆（5）的外表面上设有螺纹，所述滑杆（5）上设有与滑杆（5）的螺纹相配合的调节螺母（7），所述主冲击轴（6）和辅助冲击轴（8）始终位于调节螺母（7）和螺栓连接器（4）之间。

4.根据权利要求3所述机器人平衡缸销轴拆装工具，其特征在于：所述螺栓连接器（4）和主冲击轴（6）之间、主冲击轴（6）与辅助冲击轴（8）之间、主冲击轴（6）或辅助冲击轴（8）与调节螺母（7）之间各设有一个冲击挡板（10），所述冲击挡板（10）均套设在滑杆（5）上。

5.根据权利要求2、3或4中任意一项所述机器人平衡缸销轴拆装工具，其特征在于：所述主冲击轴（6）与辅助冲击轴（8）的重量大小不同，主冲击轴（6）的重量小于辅助冲击轴（8）的重量。

6.根据权利要求5所述机器人平衡缸销轴拆装工具，其特征在于：所述连接螺栓（2）中部垂直设有旋转手柄（3）。