[实用新型]集成控制电柜

权利要求书

1.一种集成控制电柜，其特征在于，包括：

电柜壳体、配置于所述壳体内部的工作电路以及配置与所述壳体内部且与所述工作电路相连接的监控电路，其中；

所述工作电路的输入端连接至上位机，所述工作电路的输出端连接至机械设备，所述工作电路的输入端接收所述上位机的指示信号，所述工作电路的输出端输出响应于所述指示信号的输出信号至机械设备；

所述监控电路包括多个信号输入端，所述多个信号输入端分别与所述工作电路中相应的信号采集端相连接，从所述信号采集端获取采集信号，所述工作电路的信号采集端的设置位置包括以下至少一种：所述工作电路的输入端、所述输出端以及所述工作电路的内部；所述监控电路的输出端输出基于所述采集信号生成的运行状态信号。

2.根据权利要求1所述的集成控制电柜，其特征在于，所述电柜壳体包括：底面，围绕所述底面设置的侧面，所述侧面围绕形成的开口，以及与所述底面相对设置的盖体，所述盖体与所述开口相适配；

所述工作电路以及所述监控电路设置于同一空间，均设置于所述底面、所述侧面以及所述盖体形成的工作空间内。

3.根据权利要求1所述的集成控制电柜，其特征在于，所述工作电路包括：输入输出电路以及与所述输入输出电路相连接的伺服控制电路；所述输入输出电路的输入端连接至上位机，所述输入输出电路的输出端输出响应于所述指示信号的输出控制信号至所述伺服控制电路；

所述伺服控制电路的输入端与所述输入输出电路的输出端连接，所述伺服控制电路的输出端输出响应于所述输出控制信号的设备控制信号至机械设备；

所述工作电路的输入端包括所述输入输出电路的输入端，所述工作电路的输出端包括所述伺服控制电路的输出端，所述工作电路的内部包括所述输入输出电路的输出端、所述伺服控制电路的输入端以及所述伺服控制电路的内部。

4.根据权利要求3所述的集成控制电柜，其特征在于，所述监控电路的多个信号输入端包括第一信号输入端以及第二信号输入端，所述第一信号输入端与所述输入输出电路的输入端相连接，所述第二信号输入端与所述输入输出电路的输出端相连接，所述监控电路的输出端输出基于所述输入输出电路的输入端与输出端信号生成的运行状态信号。

5.根据权利要求3所述的集成控制电柜，其特征在于，所述信号采集端的设置位置选自伺服控制电路的输入端、输出端以及所述伺服控制电路内部；

所述监控电路的输出端输出基于所述伺服控制电路的信号采集端信号生成的运行状态信号。

6.根据权利要求5所述的集成控制电柜，其特征在于，所述伺服控制电路包括：控制子电路，以及主功率放大子电路和辅功率放大子电路中至少一种；

所述控制子电路的输入端连接至所述输入输出电路的输出端，所述控制子电路的输出端包括主功率电路连接输出端和辅功率电路连接输出端中至少一种；其中，所述主功率电路连接输出端连接至主功率放大子电路，输出响应于所述输出控制信号的主功率控制信号至主功率放大子电路；所述辅功率电路连接输出端连接至所述辅功率放大子电路，输出响应于所述输出控制信号的辅功率控制信号至所述辅功率放大子电路；

所述主功率放大子电路的输入端与所述控制子电路的输出端连接，所述主功率放大子电路的输出端输出响应于所述主功率控制信号的输出信号至拖动所述机械设备的主轴电机；

所述辅功率放大子电路的输入端与所述控制子电路的输出端连接，所述辅功率放大子电路的输出端输出响应于所述辅功率控制信号的输出信号至拖动所述机械设备的进给轴电机；

所述伺服控制电路的输入端包括所述控制子电路的输入端，所述伺服控制电路的输出端包括所述主功率放大子电路的输出端以及所述辅功率放大子电路的输出端，所述伺服控制电路的内部包括所述控制子电路的输出端、所述主功率放大子电路的输入端、所述辅功率放大子电路的输入端。