[实用新型]一种面膜盘送盘机构

说明书

本实用新型公开了一种面膜盘送盘机构，包括升降台、吸附机构、伸缩台和输出机构，所述吸附机构、所述伸缩台和所述升降台从上到下依次设置，所述吸附机构包括吸盘、用于上下移动所述吸盘的第一移动机构和用于前后移动所述第一移动机构的第二移动机构，所述吸盘固定在所述第一移动机构上并朝向所述升降台，所述伸缩台包括工作台和用于左右移动所述工作台的第三移动机构，所述第三移动机构连接所述工作台，所述输出机构设置在所述吸盘的前后移动路径上。本实用新型作为现制现售的面膜售卖机中运输商品的关键部分，具有承上启下的作用，能够合理利用现制现售的面膜售卖机的内部空间，减小面膜售卖机的体积。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种面膜盘送盘机构。

背景技术

目前无人值守的面膜售卖机基本上采用面膜成品销售模式，面膜售卖机内部的自动化机构相应简单，但是这种面膜售卖机面临面膜保鲜期短，可提供的面膜种类少等问题，因此需要生产现制现售的面膜售卖机，但是在现制现售的面膜售卖机中，面膜盘的运输相对复杂，需要负责运输空盘、稳定空盘、盘面封装和面膜盘输出等，目前还没有较好的自动化设备实现上述功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种面膜盘送盘机构，能够实现空盘输入到面膜盘成品输出的一整套自动化流程。

本实用新型提供了一种面膜盘送盘机构，包括用于运输面膜盘的升降台、用于吸附面膜盘的吸附机构、用于承载面膜盘的伸缩台和用于接收面膜盘的输出机构，所述吸附机构、所述伸缩台和所述升降台从上到下依次设置，所述吸附机构包括吸盘、用于上下移动所述吸盘的第一移动机构和用于前后移动所述第一移动机构的第二移动机构，所述吸盘固定在所述第一移动机构上并朝向所述升降台，所述伸缩台包括工作台和用于左右移动所述工作台的第三移动机构，所述第三移动机构连接所述工作台使所述工作台能够插入到所述吸盘下方，所述输出机构设置在所述吸盘的前后移动路径上。

上述面膜盘送盘机构至少具有以下有益效果：在升降台中预先放置一定数量的空的面膜盘，每次使用时，吸附机构将最表面的一个面膜盘吸起，然后放置到伸出来的工作台上，面膜溶液注入到面膜盘中封装后，吸盘将整个面膜盘吸起放到输出机构上输出。其中伸缩台对接封装机构，吸附机构对接搅拌机构，输出机构对接冰箱或者售卖机出口，因此本实用新型在现制现售的面膜售货机中具有承上启下的作用，作为现制现售的面膜售卖机中运输商品的关键部分，能够合理利用现制现售的面膜售卖机的内部空间，减小面膜售卖机的体积。

进一步，根据本实用新型所述的一种面膜盘送盘机构，所述升降台包括置物板、导轨升降机和限位圈，所述置物板的边缘连接所述导轨升降机作为抬升平台，所述限位圈设置在所述导轨升降机的顶部并与所述置物板处于同一侧，所述限位圈的内圈作为穿过面膜盘的开口。采用导轨升降的形式运输多个面膜盘，区别于一般采用吸盘直接往下吸附的形式，可以减小吸盘的吸力要求，减小吸盘部分的机械结构的复杂程度；另外，限位圈用于限制堆放的面膜盘沿上下方向的位置，确保面膜盘每次都能被正确吸附。

进一步，根据本实用新型所述的一种面膜盘送盘机构，所述升降台还包括用于限定直线升降的定位柱，所述定位柱一端连接所述限位圈，另一端穿过所述置物板连接到所述导轨升降机的底板。定位柱避免导轨升降机的小角度歪斜，进一步保证面膜盘能够正确送到吸附机构的位置。

进一步，根据本实用新型所述的一种面膜盘送盘机构，所述限位圈包括限位片和位置传感器，所述限位片平行于所述置物板的升降方向，所述限位片设置在所述限位圈的内圈边缘且所述限位片的上下两端分别向所述限位圈的外圈一侧弯曲，所述位置传感器设置在所述限位圈上，所述位置传感器的探头朝向所述限位圈的内圈。限位片能够被动调整堆放的面膜盘的摆放位置，而位置传感器用于检测面膜盘是否穿过限位圈，从而触发吸附机构进行动作。