[实用新型]一种汽车冷凝器自动装配设备

说明书

本实用新型公开了一种汽车冷凝器自动装配设备包括机架，机架上设置有冷凝器芯体支撑架，还设置有槽盖自动装配装置、制冷剂进出口底座自动装配装置和盖帽自动装配装置；所述槽盖自动装配装置包括对称设置于冷凝器芯体支撑架两侧的两套槽盖装配机构和辅助定位机构；所述制冷剂进出口底座自动装配装置包括底座上料机构、底座转移机构和底座装配机构；所述盖帽自动装配装置包括冷凝器芯体定位机构、盖帽上料机构和盖帽装配机构。本实用新型可完成冷凝器槽盖、制冷剂进出口底座以及盖帽的自动装配，自动化程度高、装配高效。

技术领域

本实用新型属于汽车配件装配设备技术领域,尤其涉及一种汽车冷凝器自动装配设备。

背景技术

汽车冷凝器是制冷系统的一个机件，其作用是将压缩机送来的高温、高压的气态制冷剂转变为液态制冷剂，制冷剂在冷凝器中散热而发生状态的改变。因此，冷凝器是一个热交换器，将制冷剂在车内吸收的热量通过冷凝器散发到大气当中。

冷凝器包括冷凝器芯体，冷凝器芯体的两侧对称安装有有凹槽型的槽盖，冷凝器芯体的制冷剂进口和制冷剂出口处安装有底座，底座上安装有盖帽。现有技术中，冷凝器的装配工艺复杂，自动化程度低，装配费时，因此我们研发出一套汽车冷凝器槽盖、底座、冷凝器盖帽与冷凝器芯体自动装配设备。

本实用新型提出的是一种汽车冷凝器自动装配设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车冷凝器自动装配设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车冷凝器自动装配设备包括机架，机架上设置有冷凝器芯体支撑架，还设置有槽盖自动装配装置、制冷剂进出口底座自动装配装置和盖帽自动装配装置；所述槽盖自动装配装置包括对称设置于冷凝器芯体支撑架两侧的两套槽盖装配机构和辅助定位机构；所述槽盖装配机构包括槽盖定位槽，槽盖定位槽的底部沿长度方向设置有定位槽转轴，还包括驱动槽盖定位槽围绕定位槽转轴旋转的定位槽旋转驱动机构，以及驱动槽盖定位槽向冷凝器芯体支撑架方向水平移动的定位槽水平推动机构；所述辅助定位机构包括支架，支架顶端固定安装有辅助定位板，支架底端沿辅助定位板长度方向设置有支架转轴，还包括驱动支架围绕支架转轴旋转的支架旋转驱动机构；所述制冷剂进出口底座自动装配装置包括底座上料机构、底座转移机构和底座装配机构；所述底座上料机构的末端设置有底座出料槽；所述底座转移机构包括底层气缸，底层气缸的上端设置有上层气缸，上层气缸与所述底层气缸的活塞杆固定连接；上层气缸的上端设置有底座调节块，底座调节块与上层气缸的活塞杆固定连接，底座调节块上开设有2个与所述底座出料槽对接的圆形底座转移槽，底座转移槽上与底座出料槽相邻的一侧开设有底座进料缺口；所述底座调节块的上方设置有第一水平滑轨，第一水平滑轨上设置有第一滑座，第一滑座由第一电缸驱动；第一滑座上设置有第一竖直滑轨，第一竖直滑轨上设置有第二滑座，第二滑座由第二电缸驱动，第二滑座下端对称安装有2个可收放底座夹爪；所述底座装配机构包括安装板，还包括可驱动安装板向冷凝器芯体支撑架方向水平移动的安装板水平推动机构；安装板上对称设置有2个装配基座，装配基座的前端设置有底座定位块，底座定位块上开设有与冷凝器芯体支撑架对接的底座定位槽，装配基座与底座定位块之间通过定位块转轴转动连接，还包括驱动底座定位块围绕定位块转轴转动的定位块旋转气缸；所述可收放底座夹爪可沿所述第一水平滑轨在底座转移槽与底座定位槽之间移动；所述盖帽自动装配装置包括冷凝器芯体定位机构、盖帽上料机构和盖帽装配机构；所述冷凝器芯体定位机构可将冷凝器芯体竖直固定；所述盖帽上料机构的末端设置有盖帽出料槽；所述盖帽装配机构包括盖帽调节块，盖帽调节块上开设有与所述盖帽出料槽对接的盖帽定位槽，盖帽定位槽上与盖帽出料槽相邻的一侧开设有盖帽进料缺口，还包括可驱动盖帽调节块左右移动的盖帽平移气缸；所述盖帽调节块的上方设置有第二水平滑轨，第二水平滑轨上安装有第三滑座，第三滑座由第三电缸驱动；第三滑座上设置有第二竖直滑轨，第二竖直滑轨上安装有第四滑座，第四滑座由第四电缸驱动，第四滑座下端安装有可收放盖帽夹爪，可收放盖帽夹爪可沿所述第二水平滑轨在盖帽定位槽与冷凝器芯体定位机构之间移动。