[实用新型]一种汽车冷凝器自动装配设备

权利要求书

1.一种汽车冷凝器自动装配设备，其特征在于：包括机架，机架上设置有冷凝器芯体支撑架(1)，还设置有槽盖自动装配装置、制冷剂进出口底座自动装配装置和盖帽自动装配装置；

所述槽盖自动装配装置包括对称设置于冷凝器芯体支撑架(1)两侧的两套槽盖装配机构和辅助定位机构；所述槽盖装配机构包括槽盖定位槽(3)，槽盖定位槽(3)的底部沿长度方向设置有定位槽转轴，还包括驱动槽盖定位槽(3)围绕定位槽转轴旋转的定位槽旋转驱动机构，以及驱动槽盖定位槽(3)向冷凝器芯体支撑架(1)方向水平移动的定位槽水平推动机构；所述辅助定位机构包括支架(9)，支架(9)顶端固定安装有辅助定位板(2)，支架(9)底端沿辅助定位板(2)长度方向设置有支架转轴，还包括驱动支架(9)围绕支架转轴旋转的支架旋转驱动机构；

所述制冷剂进出口底座自动装配装置包括底座上料机构、底座转移机构和底座装配机构；所述底座上料机构的末端设置有底座出料槽(24)；所述底座转移机构包括底层气缸(15)，底层气缸(15)的上端设置有上层气缸(16)，上层气缸(16)与所述底层气缸(15)的活塞杆固定连接；上层气缸(16)的上端设置有底座调节块(14)，底座调节块(14)与上层气缸(16)的活塞杆固定连接，底座调节块(14)上开设有2个与所述底座出料槽(24)对接的圆形底座转移槽(17)，底座转移槽(17)上与底座出料槽(24)相邻的一侧开设有底座进料缺口；所述底座调节块(14)的上方设置有第一水平滑轨(22)，第一水平滑轨(22)上设置有第一滑座(19)，第一滑座(19)由第一电缸驱动；第一滑座(19)上设置有第一竖直滑轨(20)，第一竖直滑轨(20)上设置有第二滑座(13)，第二滑座(13)由第二电缸驱动，第二滑座(13)下端对称安装有2个可收放底座夹爪(23)；所述底座装配机构包括安装板(28)，还包括可驱动安装板(28)向冷凝器芯体支撑架(1)方向水平移动的安装板水平推动机构；安装板(28)上对称设置有2个装配基座(27)，装配基座(27)的前端设置有底座定位块(25)，底座定位块(25)上开设有与冷凝器芯体支撑架(1)对接的底座定位槽(21)，装配基座(27)与底座定位块(25)之间通过定位块转轴(26)转动连接，还包括驱动底座定位块(25)围绕定位块转轴(26)转动的定位块旋转气缸(29)；所述可收放底座夹爪(23)可沿所述第一水平滑轨(22)在底座转移槽(17)与底座定位槽(21)之间移动；

所述盖帽自动装配装置包括冷凝器芯体定位机构、盖帽上料机构和盖帽装配机构；所述冷凝器芯体定位机构可将冷凝器芯体竖直固定；所述盖帽上料机构的末端设置有盖帽出料槽(31)；所述盖帽装配机构包括盖帽调节块(42)，盖帽调节块(42)上开设有与所述盖帽出料槽(31)对接的盖帽定位槽(41)，盖帽定位槽(41)上与盖帽出料槽(31)相邻的一侧开设有盖帽进料缺口，还包括可驱动盖帽调节块(42)左右移动的盖帽平移气缸(43)；所述盖帽调节块(42)的上方设置有第二水平滑轨(32)，第二水平滑轨(32)上安装有第三滑座(39)，第三滑座(39)由第三电缸驱动；第三滑座(39)上设置有第二竖直滑轨(38)，第二竖直滑轨(38)上安装有第四滑座(40)，第四滑座(40)由第四电缸驱动，第四滑座(40)下端安装有可收放盖帽夹爪(44)，可收放盖帽夹爪(44)可沿所述第二水平滑轨(32)在盖帽定位槽(41)与冷凝器芯体定位机构之间移动。

2.根据权利要求1所述的汽车冷凝器自动装配设备，其特征在于：所述定位槽旋转驱动机构包括第一气缸(4)，第一气缸(4)的活塞杆与槽盖定位槽(3)的外侧槽壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的汽车冷凝器自动装配设备，其特征在于：所述定位槽水平推动机构包括水平设置的由第一电机(10)驱动的第一丝杠(11)，第一丝杠(11)上安装有第一滑块(12)，所述槽盖定位槽(3)的底部与第一滑块(12)固定连接。

4.根据权利要求3所述的汽车冷凝器自动装配设备，其特征在于：所述支架旋转驱动机构包括与支架转轴端部固定连接的从动齿轮(8)和通过齿条(6)啮合传动的主动齿轮(7)，主动齿轮(7)与从动齿轮(8)相互啮合，所述齿条(6)由第二气缸(5)驱动。