[实用新型]一种门封条的计量传动机构有效
申请号: | 201921589861.2 | 申请日: | 2019-09-23 |
公开(公告)号: | CN211073840U | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 赵建鑫;万锡刚 | 申请(专利权)人: | 安徽万朗磁塑股份有限公司 |
主分类号: | B26D7/28 | 分类号: | B26D7/28;H02K7/10;H02P5/50 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 刘兵 |
地址: | 230601 安徽省合肥市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 封条 计量 传动 机构 | ||
本实用新型涉及门封条生产领域,公开了一种门封条的计量传动机构,所述计量传动机构包括:支撑引导部,所述支撑引导部用于支撑和引导门封条;计量传动部,所述计量传动部位于所述支撑引导部的一侧,所述计量传动部包括第一传动带、驱动所述第一传动带的第一伺服电机、第二传动带以及驱动所述第二传动带的第二伺服电机,所述第一传动带位于所述第二传动带的下方,所述门封条位于所述第一传动带和所述第二传动带之间;处理器,所述处理器与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机连接,所述处理器用于控制所述第一伺服电机的转速和所述第二伺服电机的转速的差值低于预定值。
技术领域
本实用新型涉及门封条生产领域,具体地涉及门封条的计量传动机构。
背景技术
目前的冰箱门封条生产设备中,为了切割时获得固定长度的门封条,需要计量传动机构对门封条进行拖动和长度计量。现有的计量传动机构是采用伺服电机带动主轴旋转,主轴带动下同步带进行运转,同时主轴上安装的齿轮通过驱动副轴上的齿轮从而带动副轴转动,副轴带动上同步带运转,门封条人工放置在上同步带和下同步带之间,通过上同步带和下同步带对门封条的摩擦力带动门封条向切割模具移动,当门封条移动的距离达到预定长度时伺服电机停止运转,从而完成传动和计量。但是,这种计量传动机构在运转时,由于齿轮传动的原因,使得主轴和副轴之间必然存在一定的转速差,进而导致上同步带和下同步带的传动速度存在不可忽略的差距,这种传动速度的差距会导致门封条挤压变形,造成门封条成型尺寸波动,影响了门封条的生产。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的计量传动机构的上同步带和下同步带的传动速度存在差距导致门封条成型尺寸波动的问题,提供一种门封条的计量传动机构,该门封条的计量传动机构设置有支撑引导部、计量传动部以及处理器,计量传动部包括第一传动带、驱动第一传动带的第一伺服电机、第二传动带以及驱动第二传动带的第二伺服电机,处理器可以控制第一伺服电机的转速和第二伺服电机的转速的差值低于预定值,从而使得第一传动带和第二传动带的传动速度的差距可以忽略不计,避免导致门封条挤压变形以及门封条成型尺寸的波动,有利于门封条的生产。
为了实现上述目的,本实用新型的实施方式提供了一种门封条的计量传动机构,所述计量传动机构包括:
支撑引导部,所述支撑引导部用于支撑和引导门封条;
计量传动部,所述计量传动部位于所述支撑引导部的一侧,所述计量传动部包括第一传动带、驱动所述第一传动带的第一伺服电机、第二传动带以及驱动所述第二传动带的第二伺服电机,所述第一传动带位于所述第二传动带的下方,所述门封条位于所述第一传动带和所述第二传动带之间;
处理器,所述处理器与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机连接,所述处理器用于控制所述第一伺服电机的转速和所述第二伺服电机的转速的差值低于预定值。
优选地,所述处理器用于:
获得所述第一伺服电机的转速和所述第二伺服电机的转速并计算所述第一伺服电机的转速和所述第二伺服电机的转速的差值,在所述差值大于预定值的情况下,降低所述第一伺服电机和所述第二伺服电机中转速较大的一者降低转速。
优选地,所述计量传动机构还包括高度调节装置,所述高度调节装置用于调节所述第二传动带相对于所述第一传动带的高度,所述高度调节装置包括与所述第二传动带连接的丝母传动块、贯穿所述丝母传动块的丝杆、设置于所述丝杆顶部的转盘。
优选地,所述高度调节装置还包括多个导向器,所述导向器包括与所述第二传动带连接的导向块和竖直设置的导向柱,所述导向柱贯穿所述导向块。
优选地,所述支撑引导部包括弧形引导器,所述弧形引导器可转动地设置。
优选地,所述弧形引导器上设置有多个引导轮。
优选地,所述支撑引导部还包括水平设置的多个支撑轮,所述多个支撑轮的高度与所述弧形引导器最高点的高度一致。
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