[实用新型]一种门封条的计量传动机构

权利要求书

1.一种门封条的计量传动机构，其特征在于，所述计量传动机构包括：

支撑引导部，所述支撑引导部用于支撑和引导门封条；

计量传动部，所述计量传动部位于所述支撑引导部的一侧，所述计量传动部包括第一传动带(1)、驱动所述第一传动带(1)的第一伺服电机(2)、第二传动带(3)以及驱动所述第二传动带(3)的第二伺服电机(4)，所述第一传动带(1)位于所述第二传动带(3)的下方，所述门封条位于所述第一传动带(1)和所述第二传动带(3)之间；

处理器，所述处理器与所述第一伺服电机(2)、所述第二伺服电机(4)连接，所述处理器用于控制所述第一伺服电机(2)的转速和所述第二伺服电机(4)的转速的差值低于预定值。

2.根据权利要求1所述的计量传动机构，其特征在于，所述处理器用于：

获得所述第一伺服电机(2)的转速和所述第二伺服电机(4)的转速并计算所述第一伺服电机(2)的转速和所述第二伺服电机(4)的转速的差值，在所述差值大于预定值的情况下，降低所述第一伺服电机(2)和所述第二伺服电机(4)中转速较大的一者降低转速。

3.根据权利要求1所述的计量传动机构，其特征在于，所述计量传动机构还包括高度调节装置，所述高度调节装置用于调节所述第二传动带(3)相对于所述第一传动带(1)的高度，所述高度调节装置包括与所述第二传动带(3)连接的丝母传动块(5)、贯穿所述丝母传动块(5)的丝杆(6)、设置于所述丝杆(6)顶部的转盘(7)。

4.根据权利要求3所述的计量传动机构，其特征在于，所述高度调节装置还包括多个导向器，所述导向器包括与所述第二传动带(3)连接的导向块(8)和竖直设置的导向柱(9)，所述导向柱(9)贯穿所述导向块(8)。

5.根据权利要求1所述的计量传动机构，其特征在于，所述支撑引导部包括弧形引导器(10)，所述弧形引导器(10)可转动地设置。

6.根据权利要求5所述的计量传动机构，其特征在于，所述弧形引导器(10)上设置有多个引导轮(11)。

7.根据权利要求5所述的计量传动机构，其特征在于，所述支撑引导部还包括水平设置的多个支撑轮(12)，所述多个支撑轮(12)的高度与所述弧形引导器(10)最高点的高度一致。

8.根据权利要求5所述的计量传动机构，其特征在于，所述弧形引导器(10)的上方设置物料异常感应器(13)，所述物料异常感应器(13)与所述处理器连接，所述处理器还用于：

在所述物料异常感应器(13)检测到所述门封条的情况下，控制所述第一伺服电机(2)和所述第二伺服电机(4)停转。