[实用新型]一种电力巡检的图像采集装置

说明书

本实用新型公开了一种电力巡检的图像采集装置，属于电力设备领域。一种电力巡检的图像采集装置，包括：采集箱，还包括：设置于采集箱顶部的无人机、设置于采集箱内腔的伸缩机构、设置于采集箱内腔用于接收伸缩机构动力的平衡机构、与伸缩机构连接的图像采集摄像头，所述的伸缩机构用于推动图像采集摄像头靠近电网，所述的平衡机构用于保持采集装置平衡，所述的采集箱内部中空且两端设置成开口，所述的图像采集摄像头为红外摄像头，本实用新型可推动图像采集摄像头靠近电网获得更为清晰的图像，且通过平衡机构保持平衡，避免图像采集摄像头的伸出造成重力不平衡。

技术领域

本实用属于电力设备技术领域，尤其涉及一种电力巡检的图像采集装置。

背景技术

随着我国配电网络规模的增加，配电网络支路与接点数量也越来越多，面对跨越高速公路、铁路、河道和山区的复杂地形，人力电力巡检也越来越力不从心，需要辅助工具帮助工作人员进行巡检，通过无人机巡检可快速检查，但现有的无人机电力巡检图像采集装置采集效果差，由于不能靠近电网太近，造成采集的图像不清晰，不利于判断电网情况。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的无人机巡检装置由于不能靠的太近造成图像不清晰的问题，本实用新型的目的在于提供一种电力巡检的图像采集装置解决无人机巡检装置由于不能靠的太近造成图像不清晰的问题。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种电力巡检的图像采集装置，包括：采集箱，还包括：设置于采集箱顶部的无人机、设置于采集箱内腔的伸缩机构、设置于采集箱内腔用于接收伸缩机构动力的平衡机构、与伸缩机构连接的图像采集摄像头，所述的伸缩机构用于推动图像采集摄像头靠近电网，所述的平衡机构用于保持采集装置平衡，所述的采集箱内部中空且两端设置成开口，所述的图像采集摄像头为红外摄像头。

优选地，所述的伸缩机构包括设置于采集箱内腔侧壁的支撑板、连接板，所述的支撑板和连接板均水平布置，支撑板和连接板分置于采集箱内腔的一端，支撑板和连接板之间设置有水平布置的固定杆，固定杆长度方向垂直采集箱内腔延伸方向，固定杆上开设有安装孔，安装孔轴向平行采集箱内腔延伸方向，所述的连接板顶面设置有与安装孔同轴的电机，电机朝向安装孔的一端同轴连接有减速器，减速器背离电机的一侧同轴连接有螺纹转杆，螺纹转杆穿过安装孔延伸至支撑板上方，所述的支撑板顶面设置有伸缩板，伸缩板内部中空，所述的图像采集摄像头设置于伸缩板背离固定杆的一侧，伸缩板朝向固定杆的一侧开设有与安装孔同轴的螺纹孔，所述的螺纹转杆悬置端穿过螺纹孔伸入伸缩板内腔，所述的螺纹转杆可绕自身轴线转动且螺纹转杆不发生位移，所述的螺纹转杆与平衡机构连接。

优选地，所述的平衡机构包括同轴套设于螺纹转杆外部的主动轮、设置于固定杆底面且竖直向下延伸的平衡转轴，平衡转轴可绕自身轴线转动，平衡转轴底端与采集箱活动连接，平衡转轴外部同轴套设有从动轮、输出轮，从动轮位于输出轮上方，所述的主动轮和从动轮均为锥齿轮且主动轮与从动轮啮合，所述的采集箱内腔底部匹配设置有平衡板，平衡板可沿采集箱内腔导向方向滑动，平衡板上开设有平衡槽，平衡槽一侧槽壁设置有与输出轮啮合的齿条，平衡板背离输出轮的一端顶面设置有平衡配重块。

3．有益效果：

1.本实用新型电机启动并带动减速器转动，减速器带动螺纹转杆转动，伸缩板在螺纹转杆带动下伸出采集箱内腔并带动图像采集摄像头靠近电网，使采集的图像更加清晰，有利于准确掌握电网运行状况。

2.本实用新型螺纹转杆转动带动主动轮主动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动平衡转轴转动，平衡转轴带动输出轮转动，输出轮带动平衡板朝外滑动并带动平衡配重块伸出外界，达到重力平衡，避免了无人机坠落，提高了安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；