[实用新型]一种电力巡检的图像采集装置

权利要求书

1.一种电力巡检的图像采集装置，包括：采集箱，其特征在于，还包括：设置于采集箱顶部的无人机(10)、设置于采集箱内腔的伸缩机构(40)、设置于采集箱内腔用于接收伸缩机构(40)动力的平衡机构(50)、与伸缩机构(40)连接的图像采集摄像头(30)，所述的伸缩机构(40)用于推动图像采集摄像头(30)靠近电网，所述的平衡机构(50)用于保持采集装置平衡，所述的采集箱内部中空且两端设置成开口，所述的图像采集摄像头(30)为红外摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检的图像采集装置，其特征在于：所述的伸缩机构(40)包括设置于采集箱内腔侧壁的支撑板(411)、连接板(451)，所述的支撑板(411)和连接板(451)均水平布置，支撑板(411)和连接板(451)分置于采集箱内腔的一端，支撑板(411)和连接板(451)之间设置有水平布置的固定杆(430)，固定杆(430)长度方向垂直采集箱内腔延伸方向，固定杆(430)上开设有安装孔(431)，安装孔(431)轴向平行采集箱内腔延伸方向，所述的连接板(451)顶面设置有与安装孔(431)同轴的电机(450)，电机(450)朝向安装孔(431)的一端同轴连接有减速器(440)，减速器(440)背离电机(450)的一侧同轴连接有螺纹转杆(420)，螺纹转杆(420)穿过安装孔(431)延伸至支撑板(411)上方，所述的支撑板(411)顶面设置有伸缩板(410)，伸缩板(410)内部中空，所述的图像采集摄像头(30)设置于伸缩板(410)背离固定杆(430)的一侧，伸缩板(410)朝向固定杆(430)的一侧开设有与安装孔(431)同轴的螺纹孔，所述的螺纹转杆(420)悬置端穿过螺纹孔伸入伸缩板(410)内腔，所述的螺纹转杆(420)可绕自身轴线转动且螺纹转杆(420)不发生位移，所述的螺纹转杆(420)与平衡机构(50)连接。

3.根据权利要求2所述的一种电力巡检的图像采集装置，其特征在于：所述的平衡机构(50)包括同轴套设于螺纹转杆(420)外部的主动轮(510)、设置于固定杆(430)底面且竖直向下延伸的平衡转轴(530)，平衡转轴(530)可绕自身轴线转动，平衡转轴(530)底端与采集箱活动连接，平衡转轴(530)外部同轴套设有从动轮(520)、输出轮(540)，从动轮(520)位于输出轮(540)上方，所述的主动轮(510)和从动轮(520)均为锥齿轮且主动轮(510)与从动轮(520)啮合，所述的采集箱内腔底部匹配设置有平衡板(550)，平衡板(550)可沿采集箱内腔导向方向滑动，平衡板(550)上开设有平衡槽(551)，平衡槽(551)一侧槽壁设置有与输出轮(540)啮合的齿条，平衡板(550)背离输出轮(540)的一端顶面设置有平衡配重块(560)。