[实用新型]一种自动化仓储搬运设备

说明书

一种自动化仓储搬运设备，包括底座、夹抱组件和限位组件；底座内部设置有控制器、信号接收器、转动驱动电机和移动驱动电机；夹抱组件包括安装架、丝杠、安装座、丝杠驱动电机、移动块、第一伸缩液压缸和夹抱件；限位组件包括放置板和限位件。本实用新型设置夹抱组件，通过夹抱件自动完成货箱搬运，整个搬运操作省时省力，减少了工作人员的劳动强度，提高了工作效率；设置限位组件，根据货箱大小，安装上限位件，避免设备移动时，货箱坠落，造成货物受损及人员安全隐患，限位件安装、拆卸简单、方便，使用灵活，有效提高了设备的安全性能。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储领域，尤其涉及一种自动化仓储搬运设备。

背景技术

搬运设备是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械。装卸搬运设备是实现装卸搬运作业机械化的基础，是物流设备中重要的机械设备。

现有的仓储搬运设备自动化程度低，还需要大量的劳动力，且搬运效率不高，此外在设备移动过程中，对货物的保护不足，容易造成货箱跌落，货物受损，甚至造成一定的人员伤亡。

为解决上述问题，本申请中提出一种自动化仓储搬运设备。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种自动化仓储搬运设备，本实用新型设置夹抱组件，通过夹抱件自动完成货箱搬运，整个搬运操作省时省力，减少了工作人员的劳动强度，提高了工作效率；设置限位组件，根据货箱大小，安装上限位件，避免设备移动时，货箱坠落，造成货物受损及人员安全隐患，限位件安装、拆卸简单、方便，使用灵活，有效提高了设备的安全性能。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种自动化仓储搬运设备，包括底座、夹抱组件和限位组件；底座内部设置有控制器、信号接收器、转动驱动电机和移动驱动电机；控制器与信号接收器、转动驱动电机和移动驱动电机通讯连接；夹抱组件包括安装架、丝杠、安装座、丝杠驱动电机、移动块、第一伸缩液压缸和夹抱件；通过转动驱动电机传动的安装座转动设置在底座上；安装架设置在安装座上；通过丝杠驱动电机传动且竖直设置的丝杠的上端转动连接安装架，下端转动连接安装座；上下移动的移动块滑动连接安装架，并与丝杠螺纹连接；第一伸缩液压缸水平安装在移动块上，且与控制器通讯连接；夹抱件包括安装板、夹抱夹和第二伸缩液压缸；安装板设置在第一伸缩液压缸的活塞杆上，且与控制器通讯连接；夹抱夹相对设置两组，每组夹抱夹的一端穿过安装板，且与安装板滑动连接；第二伸缩液压缸沿安装板靠近第一伸缩液压缸的一侧水平且相背设置两组，每组第二伸缩液压缸的活塞杆端连接对应侧的夹抱夹；限位组件包括放置板和限位件；放置板上设置有限位孔；限位件通过限位孔安装在放置板上。

优选的，安装架为倒置的L型结构；丝杠驱动电机设置在安装架的水平段上，且与控制器通讯连接。

优选的，两组夹抱夹的相对端上设置有防滑垫

优选的，两组夹抱夹的相对端上设置有压力感应器；压力感应器与信号接收器通讯连接。

优选的，限位件包括限位杆、螺杆和旋转件；旋转件的上端转动连接限位杆，下端连接螺杆。

优选的，限位孔内设置有螺杆匹配的内螺纹；放置板通过限位孔螺纹连接螺杆。

优选的，限位杆上设置有缓冲件；缓冲件为L型的橡胶板。

优选的，底座的底端设置有通过移动驱动电机传动的移动轮。

优选的，安装座的下端设置有转轴；转轴伸入底座，转轴的外部设置有第一齿轮；转动驱动电机的主轴上设置有第二齿轮；第一齿轮啮合连接第二齿轮。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：