[实用新型]一种自动化仓储搬运设备

权利要求书

1.一种自动化仓储搬运设备，其特征在于，包括底座(1)、夹抱组件(2)和限位组件(3)；

底座(1)内部设置有控制器、信号接收器、转动驱动电机(18)和移动驱动电机；夹抱组件(2)包括安装架(4)、丝杠(5)、安装座(6)、丝杠驱动电机(7)、移动块(8)、第一伸缩液压缸(9)和夹抱件(10)；通过转动驱动电机(18)传动的安装座(6)转动设置在底座(1)上；安装架(4)设置在安装座(6)上；通过丝杠驱动电机(7)传动且竖直设置的丝杠(5)的上端转动连接安装架(4)，下端转动连接安装座(6)；上下移动的移动块(8)滑动连接安装架(4)，并与丝杠(5)螺纹连接；第一伸缩液压缸(9)水平安装在移动块(8)上；夹抱件(10)包括安装板(11)、夹抱夹(12)和第二伸缩液压缸(13)；安装板(11)设置在第一伸缩液压缸(9)的活塞杆上；夹抱夹(12)相对设置两组，每组夹抱夹(12)的一端穿过安装板(11)，且与安装板(11)滑动连接；第二伸缩液压缸(13)沿安装板(11)靠近第一伸缩液压缸(9)的一侧水平且相背设置两组，每组第二伸缩液压缸(13)的活塞杆端连接对应侧的夹抱夹(12)；限位组件(3)包括放置板(15)和限位件(21)；放置板(15)上设置有限位孔(20)；限位件(21)通过限位孔(20)安装在放置板(15)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化仓储搬运设备，其特征在于，安装架(4)为倒置的L型结构；丝杠驱动电机(7)设置在安装架(4)的水平段上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化仓储搬运设备，其特征在于，两组夹抱夹(12)的相对端上设置有防滑垫(14)

4.根据权利要求1所述的一种自动化仓储搬运设备，其特征在于，两组夹抱夹(12)的相对端上设置有压力感应器。

5.根据权利要求1所述的一种自动化仓储搬运设备，其特征在于，限位件(21)包括限位杆(22)、螺杆(23)和旋转件(24)；旋转件(24)的上端转动连接限位杆(22)，下端连接螺杆(23)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化仓储搬运设备，其特征在于，限位孔(20)内设置有螺杆(23)匹配的内螺纹；放置板(15)通过限位孔(20)螺纹连接螺杆(23)。

7.根据权利要求5所述的一种自动化仓储搬运设备，其特征在于，限位杆(22)上设置有缓冲件(25)；缓冲件(25)为L型的橡胶板。

8.根据权利要求1所述的一种自动化仓储搬运设备，其特征在于，底座(1)的底端设置有通过移动驱动电机传动的移动轮(19)。

9.根据权利要求1所述的一种自动化仓储搬运设备，其特征在于，安装座(6)的下端设置有转轴；转轴伸入底座(1)，转轴的外部设置有第一齿轮(16)；转动驱动电机(18)的主轴上设置有第二齿轮(17)；第一齿轮(16)啮合连接第二齿轮(17)。